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改进的高效Camshift跟踪算法
Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法,它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮,从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明,改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷,即使运动目标做加 速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度1802009,45(27)Computer Engineering and Applicationsg4△n=|k+1-1h+110802641033448080140260ak+=y·ak++1-y·a23625652902602892500≤ay≤13562567420246119848024048223647ghgk+1°532236541234345、61058123258323262Camshift500220M0-18025017005010015020025030050100150200250300b0。1=0.8、y=0.8shiftshiftgA8k[1 Collins R T Lipton A J. Introduction to the special section onvideo surveillance[J].IEEE Trans on Pattern Anaysis and Machine0Intelligence 2000 228 745-746[2 Hu Weiming Xiao Xuejuan Tan Tieniu Traffic accident predictionehicle tracking and traportation System 2003 11 220-223 Boyle M.The effects of capture conditions on the CAMSHiFT facetracker[R Alberta Canada Department of Computer Science Univer-sity of Calgary 20012007111991-19935] Murat T Digital video processing[M][SI. Prentice Ilall Inc 199694-956 Collins Lipton Kanade et al A system for video surveillance and monitoring VSAM final report Technical Report CMU2RI2TR200212[R]CamshiftRobotics Institute Carnegie Mellon University 2000o1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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ARM_Linux嵌入式系统在农业大棚中的应用
温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具体阐述。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠。
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张澄波的,综合孔径雷达:原理、系统分析与应用
张澄波这本1989年的书,虽然年代有点久远了,但是,这本书绝对是国内SAR领域的经典书籍。即使过去了几十年,这本书也是学习SAR、进入SAR领域的不二选择。推荐学习雷达,学习合成孔径雷达的人一定要看。老一辈科研工作者的严谨,认真,对待学术和知识的热情完全可以在本书中体现。强烈推荐
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Daugman虹膜定位源代码
虹膜定位算法,基于动态轮廓定位内圆边缘,Hough变换算法,定位准确,代码齐全
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基于Linux消息队列的简易聊天室(C语言)(附源代码)
采用客户-服务器结构,其中服务器实现各个用户的登录并存储相关信息,客户端通过服务器端获取当前登录用户信息,然后各客户进程通过消息队列实现双向通信。 Linux IPC通信利用消息队列消息机制,多线程通信,字符串处理,链表操作,信号简单处理。消息队列是System V支持一种IPC机制,通过类似链表的操作向一个FIFO里通过msgsnd发送用户自定义数据,进程可以通过msgrcv来接收指定类似mtype的数据,从而实现进程间通信。在服务器端实现广播功能,以及服务器退出以后通知;所有客户端退出并删除消息队列功能;对所有客户端的统计由链表实现在客户端实现:上线提醒,下线提醒,服务器断线后
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知识图谱前沿技术课程PPT
知识图谱前沿技术课程PPT知识图谱综述知识图谱的众包构建知识图谱构建的质量控制智能客服的时代已经到来大规模百科知识图谱构建大规模分类体系构建基于知识图谱的搜索与推荐基于知识图谱的语言认知面向知识图谱的问答系统知识图谱的挑战与机遇
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二阶倒立摆建模与仿真
二阶倒立摆建模与仿真matlab simulink仿真
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基于MATLAB&CCS;实现代码生成及下载
基于模型设计,经过热心群友及刘杰老师的参考,几经周折终于成功完成了配置及代码生成,下载,经过验证自动下载后的代码可实现flash烧写。
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QtCharts绘制动态心电图
动态心电图绘制,通过qt定时器,实现心电图从左往右进行绘制,到达坐标轴最大值后,再从左往右继续进行绘制。增加:文章地址:https://blog.csdn.net/DoleH/article/details/86250510
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A*,Dijkstra,BFS路径搜寻算法演示程序
This is a demo visualizing the execution of various path finding algorithms.不同算法的路径搜寻执行过程可视化程序。包含5个算法A* (曼哈顿距离)A* (欧式距离)A* (切比雪夫距离)Dijkstra Bi-Directional Breadth-First-Search
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