登录
首页 » MATLAB » 机器人控制系统的设计与matlab仿真(pdf+程序源码)

机器人控制系统的设计与matlab仿真(pdf+程序源码)

于 2021-05-06 发布
0 293
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

MATLAB程序

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 几种智能算法测试函数(Get_Functions_details.m)
    测试函数主要应用于测试智能算法的性能优劣
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 偏最小二乘回归分析
    在实际问题中,经常遇到需要研究两组多重相关变量间的相互依赖关系,并研究用一组变量(常称为自变量或预测变量)去预测另一组变量(常称为因变量或响应变量),除了最小二乘准则下的经典多元线性回归分析(MLR),提取自变量组主成分的主成分回归分析(PCR)等方法外,还有偏最小二乘(PLS)回归方法。 偏最小二乘回归提供一种多对多线性回归建模的方法,特别当两组变量的个数很多,且都存在多重相关性,而观测数据的数量(样本量)又较少时,用偏最小二乘回归建立的模型具有传统的经典回归分析等方法所没有的优点。  偏最小二乘回归分析在建模过程中集中了主成分分析,典型相关分析和线性回归分析方法的特点,因此在分析结果中,除了可以提供一个更为合理的回归模型外,还可以同时完成一些类似于主成分分析和典型相关分析的研究内容,提供更丰富、深入的一些信息。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • MATLAB实现Canny图像边缘检测
    MATLAB实现Canny图像边缘检测,此为本人研一时的图像处理与成像制导的作业,完全可以实现,并且附有详细的实验报告。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 谱聚类算法对比
    谱聚类能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最优解,其基本思想是利用样本数据相似矩阵的进行特征分解后得到的特征向量进行聚类,程序进行了几种不同聚类算法的比较,包括Q矩阵聚类,kmeans聚类,第一特征分量聚类,第二广义特征分量聚类,公用数据生成和近邻矩阵生成
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 小波熵(matlab实现)
    【实例简介】 Matlab Codes for calculating wavelet entropy and related quantities of a signal
    2021-07-01 00:31:07下载
    积分:1
  • Kalman滤波及MATLAB仿真——程序、部分习题答案、课件
    Kalman滤波基础及MATLAB仿真——程序、部分习题答案、课件
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 复杂网络囚徒困境博弈matlab源程序
    复杂网络囚徒困境博弈matlab源程序,采用方形格子规则网络或无标度网络。
    2019-12-01下载
    积分:1
  • dijkstra算法(寻求最短路径解)
    寻求最短路径解
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 于MRAS的PMSM无位置传感器控制.slx
    模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)是从20世纪年代后期发展起来的,它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型,而将含有待辨识数的表达式用于可调模型,且两个模型有相同物理意义的输出,利用两个模型的输出量之差,通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • BP神经网络的数据分类-音特征信号分类
    BP神经网络的数据分类-语音特征信号分类
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106562会员总数
  • 4今日下载