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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
- 2020-12-10下载
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百旺金赋税控盘组件接口SDK
百旺金赋税控盘组件接口SDK做开发需要的对接的资料,一般网上很难找的的
- 2021-05-06下载
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基于安卓平台的校园通软件设计—毕业论文
基于安卓平台的校园通软件设计—毕业论文有主要源代码和前中期检查完成任务
- 2020-12-04下载
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1000道 word excel 上机操作试题
1000道 word excel 上机操作试题 通过Office管理器的自定义功能,可以根据日常工作的需要,将计算机中常用软件的图标(例如:文件管理器、MS-DOS提示符、计算器、游戏或图形处理软件等)加到工具栏,使操作更加便捷。 Microsoft Office管理器在屏幕上显示一个工具栏。工具栏包含Office各主要成员的图标。单击相应的图标,可以迅速启动需要的应用程序或在已启动的应用程序间进行切换;或者启动当前应用程序的第二个实例;或者在屏幕平铺、排列两个应用程序。
- 2020-12-03下载
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[ESP8266 ]WIFISocket_PCB电路图
WIFISocket PCB电路图 智能插座 ESP8266 arduino WIFI
- 2020-11-28下载
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大地测量学电子书和程序
测绘基准(大地基准、时间基准、高程基准、深度基准和重力基准)和测绘系统(大地坐标系统、平面坐标系统、高程系统、地心坐标系统和重力测量系统)是测绘学科的基础性问题,也是《测绘法》规定的基本问题,理解并掌握测绘基准和测绘系统的基本理论是从事测绘工作的基础。由于涉及到的公式较多,为了提高各类相关计算的效率,各类测绘从业者需要有一套成熟稳定的计算工具软件。大地测量计算工具集,原为本科生专业基础课《大地测量学基础》、《控制测量学》和《误差理论与测量平差基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制作,目前已用于多个实际测量工程。
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PSO—SVM
SVM PSO 通过粒群算法择优选择支持向量机的敏感参数
- 2020-12-06下载
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基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码
基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码
- 2020-07-03下载
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CT模型机动目标圆周运动跟踪.rar
【实例简介】针对机动目标跟踪的CT(联动式转弯运动)模型研究。实现了MATLAB仿真,(出图)。已给系统方差噪声方差Q、R,本人论文中已应用。
- 2021-11-26 00:33:12下载
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MATGPR_R3探地雷达数据处理MATLAB程序
MATGPR_R3 探地雷达数据分析、处理程序。基于MATLAB的雷达波探测处理分析,开源程序。
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