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混沌系统同步控制
混沌系统同步控制的代码，以蔡氏电路为基础。有PID的P控制，还有其他控制方法，至少有两种，时间太长忘掉了，记得住的都把代码的名称换成中文的了。运行时注意把文件名换回来就行了。还有的看不懂的，可以留言，我到时补发下当时课程报告时的描述。
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复杂网络度分布计算的Matlab程序
这个Matlab程序是一个对复杂网络的度分布进行计算的程序，用于复杂网络的分析。
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ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序
1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）
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java即时聊天系统 毕业设计及毕业论文
这个是我的毕业设计，除了很少量的UI设计外，代码都是自己写的，欢迎大家拿去参考，水平有限，请大家多指教。该系统开发主要包括一个网络聊天服务器程序和一个网络聊天客户程序两个方面。前者通过Socket套接字建立服务器，服务器能读取、转发客户端发来信息，并能刷新用户列表。后者通过与服务器建立连接，来进行客户端与客户端的信息交流。其中用到了局域网通信机制的原理，通过直接继承Thread类来建立多线程。开发中利用了计算机网络编程的基本理论知识,如TCP/IP协议、客户端/服务器端模式（Client/Server模式）、网络编程的设计方法等。在网络编程中对信息的读取、发送，是利用流来实现信息的交换，其
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(全文) 自适应盲均衡技术 郭业才著 以及MATLAB代码
(全文) 自适应盲均衡技术 郭业才著 以及MATLAB代码
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数字图像去噪(去雾)效果客观指标：PSNR、ISNR、MSE、误检率和漏检率算法
本算法代码用matlab实现，用于计算图像去噪效果客观指标：峰值信噪比，均方误差，漏检率、漏检率，信噪比改善因子等，代码带有注释。
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四阶龙格库塔解微分方程的matlab源程序
这是一个利用四阶显性龙格库塔方法解微分方程的matlab源程序，可以直接运行，无错误。
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STM32F767+lwip+freertos 通过网页API获取天气城市的数据（整个工程文件，有源代码，有注释）
STM32F767+lwip+freertos 通过网页API获取天气城市的数据（整个工程文件，有源代码，有注释）通过 2017.ip138.com/ic.asp 获得IP和地区ip.ws.126.net/ipquery?ip=255.255.255.255 通过IP获得城市信息www.weather.com.cn/data/cityinfo/111111111.html 通过城市代码信息获得天气信息。这些网址都可以通过windows的ping它们的网址 得到对应的IP地址，然后通过LWIP的设置板子为TCP客户端 绑定对应的网站IP进行通信。
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Stereo Vision Algorithms and Applications：双目立体视觉入门必读PPT
博洛尼亚大学（University of Bologna）Stefano Mattoccia教授的讲义，是双目立体视觉入门必读资料，200页PPT系统的讲解了双目视觉原理、双目整个流程、立体匹配算法的对比及常见的问题等。网上讲解双目视觉相关知识的博客，很多都引用过该PPT中的图片。
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ply格式三维点云
用于三维重建方面的三维点云文件 ply格式 包含多个模型
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