-
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
FFT实现快速卷积 MATLAB
基于MAYTLAB实现的利用FFT实现快速卷积,数字信号处理试验。
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
TensorFlow白皮书(官方文档)
Google谷歌官方TensorFlow白皮书,官方使用说明文档~~
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)
该设计采用了PID+模糊的控制方法,对大滞后系统双容水箱进行控制,有较好的效果。且在报告中,对系统的建模、PID参数的影响等各方面都有了介绍...
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
永磁同步电机最小二乘参数辨识
永磁同步电机最小二乘参数辨识,可以运行,效果还可以
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
维纳滤波原理及其matlab实现
维纳滤波原理及其matlab实现,很好的论文。
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
svm分类,完美运行
支持向量机进行分类 你值得拥有,一定完美运行。有问题 一起讨论 下载 可以的话 请好评。
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
啁啾光栅matlab仿真
传输矩阵法 仿真啁啾光栅的光学特性,如反射谱 透射谱 时延 相位
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
NGUI v3.12.1 2018 最新版NGUI
2018最新版NGUI 版本 v3.12.1 2018-6-28 更新 NGUI Next-Gen UI v3.12.1.unitypackage
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
TDOA—chan定位算法
用MATLAB实现TDOA无线定位算法,利用CHAN算法求解双曲线方程组获取信号发射源的位置。
- 2021-05-06下载
- 积分:1