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工业机器人技术课件ppt(内容全).rar
适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章 绪 论第二章 机器人运动学第三章 机器人静力计算及动力学分析第四章 机器人机械系统设计第五章 机器人控制第六章 机器人运动规划及编程
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非均匀有理B样条.皮尔
《非均匀有理B样条(第2版)》是CAD/CAM领域最为权威的经典著作。作者Piegl和Tiller长期从事非均匀有理B样条(NURBS)的理论研究和实践,对NURBS方法的应用和推广作出了历史性的贡献。《非均匀有理B样条(第2版)》的写作堪称完美,全书不仅以通俗易懂的手法详细、系统地介绍了NURBS的理论、概念、原理和算法,并且图文并茂,每一幅插图都经过精心设计并由计算机算法实现,非常便于工程技术人员掌握其精髓。
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MINI_STM32示波器
AD采样 实时曲线绘制while (1) { for(aa=0;aa
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STM32多串口通信
用STM32F103单片机实现多串口通信
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SSDA模板匹配算法
利用SSDA算法实现模板匹配的功能,该算法可快速有效地完成图像的匹配。SSDA algorithm on template matching function, the algorithm can quickly and efficiently complete image matching.
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Linux应用程序开发成长之路
我认为非常不错的Linux应用程序开发入门教程,是我08年在中科院西安网络中心Linux开发工程师培训时的教材。Word版本,共181页。Linux 应用程序开发成长之路编著:中国科学院西安网络中心——何志华、付沿安引言第一章 Linux系统程序设计基础第二章 文件操作第三章 串行通信第四章 进程控制第五章 进程间的通信 IPC第六章 多线程编程附录A 常见的系统调用附录B 系统的结构体
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用51单片机C语言实现电磁炉功能
【实例简介】用51单片机C语言实现电磁炉功能
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数控直流电流源(2005全国电子设计竞赛)
摘要:本系统以直流电流源为核心,AT89S52单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,设置步进等级可达1mA,并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号,经过D/A转换器(AD7543)输出模拟量,再经过运算放大器隔离放大,控制输出功率管的基极,随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控,输出电流经过电流/电压转变后,通过A/D转换芯片,实时把模拟量转化为数据量,再经单片机分析处理, 通过数据形式的反馈环节,使电流更加稳定,这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明,本系统输出电流稳定,不随负载和环境温度变化,并具
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计算机网络考研题库资料
全国硕士研究生入学统一考试计算机科学与技术学科联考 计算机网络按章节知识点题库资料
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招聘网站 asp.net+sqlserver
招聘网站 asp.net+sqlserver 自带数据库 毕业设计作品
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