登录
首页 » Others » 粒子滤波matlab代码

粒子滤波matlab代码

于 2021-05-06 发布
0 195
下载积分: 1 下载次数: 5

代码说明:

粒子滤波matlab代码,能够运行。Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 中国电信笔试真
    该资源适用于电信行业校园招聘考试的学生做的参考题目
    2021-05-06下载
    积分:1
  • stm32f407ADC高速采样并进行CFFT变换
    这个程序是一个stm32F407的3个ADC进行交替转换,ADC采样率达到最大8.4Msps,连续采样,采样之后采用cortex-M4内部的dsp和fpu单元进行快速的复杂傅里叶变换,通过串口打印输入信号的波形和cfft运算后的结果
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 航天器控制工具箱
    基于Matlab软件的航天器控制工具箱Spacecraft Control Toolbox 是Princeton Satellite System公司(简称PSS)最早和应用最广的产品之一,有20多年的历史,被广泛用来设计控制系统、进行姿态估计、分析位置保持精度、制定燃料预算以及分析航天器动力学特性等工作。Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证,证明是行之有效的。这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。软件的模型和数据易于修改,具有良好的可视化功能。大部分算法都可以看到源代码。附件中为源代
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 16QAM信号调制解调Matlab仿真
    16QAM信号调制解调Matlab仿真,包含星座图,误码率,噪声,成型,匹配滤波等
    2020-12-06下载
    积分:1
  • WinHex亲测好使
    二进制修改文件,亲测好使,如果遇到不能保存修改的文件时,可以参考如下方法解决:https://blog.csdn.net/sarsscofy/article/details/84985933
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 脆弱水印相关算法及代码实现
    脆弱水印算法,基于matlab的代码实现
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 8PSK通信系统的蒙特卡罗仿真分析 matlab源
    :产生等概率且相互独立的二进制序列,画出波形;产生均值为0,方差为1的加性高斯随机噪声;进行8PSK调制,画出波形;进行蒙特卡罗分析;解调8PSK,画出眼图。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • DPM模型(行人检测xml文件)
    DPM模型(行人检测xml文件)
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 无刷直流电机全桥驱动电路(原理图+PCB)
    无刷直流电机全桥驱动电路,原理图+PCB,PCB带3D视图,方便直观查看PCB。此驱动板可同时独立的驱动两路无刷直流电机。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 麦克风阵列前端语音信号处理
    个人学习笔记,稍稍整理下阵列波東形成技术模型最大信噪比最小方差无失真响应滤波器线性约束最小方差广义旁瓣相消基于阵列定位和跟踪技术互相关方法3.3.2广义互相关(基于特征向量的方法最小熵法白适应特征向量分解法自适应盲信号分离(,空域线性预测法语音信号预加重算法第五章模型高斯混合模型隐马尔可夫模型频率分析()深度神经网络第章信号处理语音信号特点在一段时间内),人的声带和声道形状是相对稳定的,可认为其特征是不变的。语音可以分为周期性的浊音和非周期的清音。浊音和清音绎常在一个音节中同时出现。浊音部分和音质关系密切,在时域上呈现岀明显的周期性,在频域上有共振峰结构,而且大部分能量集中在较低频段内,是语音中人幅度高能量的部分;清音则具有明显的时域和频域特征,类似于白噪声,能量较小,在强噪声中容易被掩盖,但在较髙信噪比时能提供较多的信息。在语音增强中,可以利用浊音的周期性特征,采用梳状滤波器提取语音分量或者抑制非语音信号,而清音则难以与宽带噪声区分,加性噪声大致上有:周期性噪声、脉冲噪声、宽带噪声和同声道的其亡语音干扰等。周期性噪声主要来源于发动机等周期性运转的机械,电气干扰,特别是电源交流声也会引起周期性噪声,其特点是有许多离散的窄谱峰。脉冲噪声来源于爆炸、撞击和放电等,表现为时域波形中突然出现的窄脉冲。宽带噪声的来源很多,包括热噪声、气流(风、呼吸)噪声及各种随杋噪声源,量化噪声也可视为宽带噪声。平稳的宽带噪声,通常也可以λ为宽带噪声。平稳的宽带噪声,通常也可以视为高斯白噪声。语音增强算法大致分为四种:参数法、非参数法、统讣法和其它方法。信号响应的意义对于任何一个信号均可以使用冲击函数来表示,即:∑()6(数字信号处理的意义就是通过运算来达到处理的目的,设这种运算关系为:]则输出信号()和输入信号()之间的关系指述为=[()。卷积推导设系统输入()=6()系统的输出()的初始状态为零,这时系统输出用()表示为则称()为系统的单位脉冲响应。则对任意输入信号(),系统输出为:()6(根据叠加原理可得:()∑()(-)∑()[6(-)利用系统时不变性,可得下式6(-)=(-),因此可得:()∑()o(-)=()*()上述就是卷积公式的推导。时域离散系统的输入输出描述法描述一个系统可以不管系统内部的结构如何,将系统看成一个黑盒子,只描述系统的输岀和输入之间的关系,这种描述法被成为输入输岀描述法。在模拟系统中使微分方程描述系统的输入和输出之间的关系,在时域离散系统中使用差分方程描述系统的输入和输岀关系点评:微分方程重在描述变化的趋势,差分方程的过程可以套用卷积的方法。时域离散信号傅里叶变换(TFT, Discrete- Time Fourier Transform)定义上述ω的单位是弧度,范围是x。其傅里叶反变换由如下公式得到:()周期信号由傅里叶级数表示傅里叶变换的一些性质时域卷积,频域相乘;时域相乘,频域卷积∑|()巴塞伐尔定理信号的功率也可以在频域求离散傅里叶变换(将有限长时域离散信号变换到频域的变换,但变换的结果是对时域离散信号的频谱的等问隔采样定义设序列()的长度为,定义()的点为()=[()=∑(式中,成为离散傅里叶变换区间长度,要求中即可得为书写简单,令则可以简写为:()=[()=∑()≤≤其反变换如下()=[()=-∑()和之间的关系:的主要性质)线性性质)隐含周期性)循环移位性质)有限长序列的循环移位设序列()的长度为,对()以≥为周期进行周期延拓,得到:()=()定义()的循环移位序列为()=^(+)()=(+)()上式表示将序列()以为周期进行周期延拓,再左移个单位取主值序列,就得到()的循环移位序列()。则有如下结论:设序列()的长度为,其循环移位序列为()=()())=[()()=[()短时傅里叶变换(,针对平稳信号的变换,语音信号在长时间跨度上不平稳,但其每个时间段内可看成是平稳的。定义°,()是输入信号,()是分析窗口(-)是纤过时域翻转并右移个采样点。类似于,离散定义如下)2()=∑()(其含义是在时域用窗函数截取信号,对截取部分的信号进行傅里叶变换,即在时刻得到时刻该段信号的傅里叶变换,不断移动,即可得到不同的傅甲叶变换,将这些傅里叶变换组合起来即得(o)计算在计算()和滤波器()卷积效率较高。的基木思想是将()分段,将分段后的每段与()卷积()=是任意的分段长度()=∑(-)()=∑(-)()=∑)*()=∑数字滤波器的最大优点是可以实现线性相位滤波。线性相位设的单位脉冲响应()的长度为,则其频响函数为()=∑()将(“)表示成如下形式e(a)式中,(a)是O的实函数,如果满足0(o)a则相位满足线性关系线性相位对时域和频域的约束)=∑O0展开可得:∑()(0-(o)=(a)((o)-(o)系数偶对称。窗函数设计其设计思想是使用逼近希望的滤波特性。基本方法)构造希望逼近的频响函数(“)
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载