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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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三相PWM整流
三相PWM整流，程序包含矢量控制、前馈解耦、PI处理
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一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
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改进的花朵授粉算法程序（Matlab）
花朵授粉算法的改进程序，可以运行，新人，请多多关注
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温度控制系统的设计-自动控制原理课程设计
初始条件：某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线
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不确定度计算器，可算A类和B类
不确定度计算器，可算A类和B类不确定度及方差、平均值等
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大话数据结构原书+源代码 完整版
大话数据结构原书+源代码
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基于STM32和HC-SR04超声波测距模块范例
代码规范，注释清晰，各个模块文件清晰，可以用来扩展。
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DFS优先算法matlab实现
标准的深度优先搜索算法，可实现节点遍历、产生随机路由、检测图中是否有回路等功能，-Standard depth-first search algorithm, the node traversal can be achieved, resulting in a random routing, testing whether there is any loop diagram functions
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扩频通信 田日才 课件及习题答案
扩频通信 田日才 课件及习题答案，很难得的一个资料，网上几乎找不到的
- 2021-05-06下载
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