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The NURBS Book 2nd.pdf
The NURBS Book 2nd 完整pdf版图书
- 2020-06-03下载
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
- 2020-12-11下载
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基于MSP430单片机的数控直流电流源的设计
本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。采用单片机作为核心,辅以带反馈自稳定的串调恒压源,可以连续设定电流值。由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。通过独立键盘输入给定值,由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号,经D/A输出电压作为恒流源的参考电压,利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出,最后用中文液晶显示输出。其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心,利用闭环控制原理,加上反馈电路,使整个电路构成一个闭环。软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。系统可靠性高,体积小,操作简单方便,人机界面友
- 2020-12-09下载
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AT89C51单片机程序以及原理图
单片机学习资料板载资源可以完成的实验项目: 1、发光二极管亮灭 2、发光二极管闪烁 3、发光二极管模拟广告流水灯(跑马灯) 4、蜂鸣器输出的音频报警器。 5、PWM 调节发光二极管亮度。 6、独立按键控制发光二极管亮灭。 7、实用独立按键控制开关灯(带延时去抖动) 8、单键多功能灯控器。 9、继电器输出控制 0 220V,5A 负载。 10、数码管静态显示 11、数码管动态扫描显示记分器。 12、数字钟 13、0 300kHz 频率计 14、0 100kHz 数字信号发生器 15、实时时钟课题 16、串行通信 扩展后可进行的实验项目:
- 2020-07-03下载
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CMI编码与解码系统设计MATLAB实现
cmi 编解码用MATLAB实现,有完整的波形图,基本原理介绍详细
- 2020-12-11下载
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three.js+objLoader.js源码包,内含测试3D建模
html加载3d建模,包含three.js+OBJLoader.js的组合使用demo
- 2020-12-05下载
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Altera FPGA多种算法的说明和源码 CORDIC ECC 8B10B AES
Altera公司的资料,有许多问题自己不知道如何解决,看完这些资料后也许就会发现现成的方法,绝对值得一看。
- 2020-12-03下载
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LDPC编码的基本原理与应用
【实例简介】本文介绍了LDPC编码解码的基本原理,这是一种目前非常流行的信道编码技术,对有志于研究信道编码技术的朋友非常有帮助
- 2021-11-19 00:33:44下载
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光伏电池仿真模型及PV仿真曲线
太阳能电池板的仿真模型及特性曲线,适用MATLAB2015b版
- 2020-12-06下载
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几种直方图均衡化图像增强算法
用于图像增强的几种直方图均衡化算法的Matlab实现,包括RMSHE和MMBEBHE,Histogram and Local Histogram Equalization。
- 2021-05-06下载
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