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基于遗传算法的机器人路径规划(附程序源码)
基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证,是可以运行的C++程序。
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PMSM simulink电机矢量控制模型
1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件,运行前先运行controlpara.m,否则会出错。2.RBFPID的程序已全部重写,具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。
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PID控制PWM调节直流电机速度.doc
【实例简介】PID控制技术在运动控制领域中的应用
- 2021-11-28 00:37:08下载
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SURF算法特征点匹配
SURF算法实现特征点的提取与匹配,带有图片,matlab代码,可以立即运行,效果很好。
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基于MATLAB的单相PWM整流器控制系统设计与仿真
MATLAB在电力电子运用的一个实例,PDF格式,4页
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完整python项目,python爬虫 爬取今日头条后台数据,使用flask框架 。html实现前端
完整python项目,可以自己运行。利用python爬虫 爬取今日头条后台数据。然后使用flask框架 实现自己的后台 ,通过爬虫获取 今日头条数据。html实现前端 显示数据。网站UI一级界面自己实现,仿照今日头条网站
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matlab形成节点导纳矩阵的程序
形成matlab中节点导纳矩阵的程序。可以帮助大家对导纳矩阵的形成有更进一步的了解。
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“当前”统计模型机动目标跟踪的改进算法
关于当前统计模型的一种新算法,对于需要了解当前统计模型的朋友应该有帮助的吧
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C#二维三维图形绘制工程实例宝典光盘.rar
【实例简介】第一部分 c#的基本数据类型、数组类型和图形基础
第1章 c#语言基础 2
1.1 数据类型 2
1.1.1 简单类型 2
1.1.2 结构类型 5
1.1.3 枚举类型 6
1.1.4 数组类型 7
1.1.5 类类型 10
1.1.6 类型转换 11
1.2 类 14
1.3 接口 29
1.4 委托与事件 31
第2章 图形基础 34
2.1 笔和画刷 34
2.1.1 pen 类 34
2.1.2 brush 类 35
2.2 基本图形形状 37
2.2.1 点 37
2.2.2 直线和曲线 37
2.2.3 矩形、椭圆形和圆弧形 40
2.2.4 多边形 42
2.3 颜色 44
2.4 双倍缓存 66
第3章 坐标系统和颜色变换 69
3.1 坐标系统 69
3.2 颜色变换 77
第二部分 二维图形的基本算法
第4章 二维矩阵和变换 82
4.1 矩阵基础和变换 82
4.2 齐次坐标 82
4.2.1 齐次坐标中的缩放 83
4.2.2 齐次坐标中的平移 83
4.2.3 齐次坐标中的旋转 84
4.2.4 变换组合 85
4.2.5 c#中矩阵的定义 86
4.2.6 c#中的矩阵操作 87
4.2.7 c#中基本的矩阵变换 89
4.3 c#中图形对象的变换 93
基本变换 93
4.4 c#中的多对象变换 101
4.5 文字变换 105
第5章 二维线形图形 109
5.1 序列化和反序列化及二维图形的基本框架 109
5.1.1 c#序列化和反序列化 110
5.1.2 二维图形的基本框架 113
5.2 二维图形 248
5.2.1 简单实例 248
5.2.2 图例 278
5.2.3 符号 289
5.2.4 对数比例 302
5.2.5 图形的修饰 308
5.3 阶梯状图 316
5.4 多y轴图 318
第6章 特殊二维图形 327
6.1 创建柱状图 327
6.1.1 水平柱状图 327
6.1.2 垂直柱状图 343
6.1.3 图形充填柱状图 344
6.1.4 重叠柱状图 346
6.2 饼状图 348
6.3 误差图 361
6.4 股票图 367
6.4.1 最高最低收盘价股票图 368
6.4.2 最高最低开盘收盘价股票图 369
6.4.3 最高最低价股票图 377
6.4.4 k 线图(阴阳烛图) 380
6.5 面积图 389
6.6 综合图 390
第三部分 三维图形的相关知识及三维图形的实现
第7章 三维矩阵和变换 396
7.1 三维数学概念 396
7.1.1 操作三维对象 396
7.1.2 数学结构 397
7.2 三维中的基本矩阵和变换 402
7.2.1 c#中三维点和矩阵的操作 403
7.2.2 三维的基本变换 405
7.3 方位角和仰角 434
7.4 三维图形中的特殊坐标系统 439
7.4.1 球坐标系统 440
7.4.2 圆柱坐标系统 443
7.5 特殊坐标中的实际应用 447
7.5.1 球坐标示例 447
7.5.2 双缓存 463
第8章 三维图形 473
8.1 三维图形基础 473
8.1.1 point3和matrix3类 473
8.1.2 chartstyle类 476
8.1.3 坐标轴 496
8.1.4 网格线 496
8.1.5 标签 497
8.2 三维折线图 503
8.3 三维图形函数包 508
8.3.1 chartstyle2d类 509
8.3.2 point4类 515
8.3.3 dataseries类 516
8.3.4 chartfunctions类 521
8.3.5 drawchart类 526
8.4 曲面图的实现 541
8.4.1 网格图 541
8.4.2 幕布网格图 548
8.4.3 瀑布网格图 551
8.4.4 曲面图 553
8.5 x-y平面色彩图 559
8.6 轮廓图 564
8.6.1 轮廓图的算法 564
8.6.2 轮廓图的实现 564
8.7 组合图 569
8.7.1 三维体系中的x-y色彩图 570
8.7.2 三维体系中的轮廓图 571
8.7.3 网格-轮廓组合图 575
8.7.4 曲面-轮廓组合图 576
8.7.5 填充曲面-轮廓组合图 576
8.8 三维柱状图 577
实现柱状图 577
8.9 切片图 591
切片图的实现 591
第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维及
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系统辨识与自适应控制matlab仿真(庞中华等)源程序
系统辨识与自适应控制的matlab仿真 庞中华 崔红等主编 北京航空航天大学出版社出版
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