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matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
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美国大学生数学建模竞赛题解析与研究 第1-5辑
美国大学生数学建模竞赛题解析与研究第1-5辑，对于要参加数学建模的同学还是有一定的帮助滴
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双向隔离型DCDC变换器单移相控制pscad仿真
隔离型双向dcdc变换器，单移相控制方式，结构比较基础，可以参考，用pscad4.5搭的
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预测控制matlab工具箱
模型预测控制matlab工具箱示例翻译，帮助模型预测控制的初学者
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Matlab时频分析技术及其应用
Matlab时频分析技术及其应用 及matlab实例文件 本书以Mathworks公司最新推出的Matlab 7.0为平台，以时频分析工具箱和小波分析工具箱（wavelet toolbox）3.0版为基础，理论与实际相结合并侧重于工程应用，在简要介绍非平稳信号处理理论的基础上，重点说明了时频分析工具箱和小波分析工具箱的详细使用方法，并以信号、图像、医学、雷达、故障诊断等领域为例展示了如何应用Matlab的时频分析工具来解决工程中的实际问题，达到使读者快速入门的目的。
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Modbus源码(PIC单片机版)
基于PIC单片机的Modbus协议，C语言实现的，简单易懂，是很好的演示程序
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matlab实现亚像素
自己编写的matlab程序实现数字图像的模板匹配和相关算法，以及亚像素算法压缩包中含源程序，实例图片和模板，以及模板生成算法。使用方法：1、设定路径2、打开threshold，F5有问题欢迎提问。
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十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码
该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。
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数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题
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JPEG图像压缩编码及解码源代码（可定图像品质级别）
这是一个静态JPEG图像编码及解码的程序。程序同时实现了经典的和Chen陈氏数据流图的DCT离散余弦变换。预先定义JPEG图像质量级别矩阵和zigzag排序。
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