I曲线.mlx

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扩展卡尔曼滤波(EKF_2.m)

【实例简介】语音识别交互MFCC亲测课程项目源码

dwa动态窗口算法在MATLAB中的仿真代码

%北斗二代B1频点接收机本地伪码产生函数定义%函数输入变量：PRN为卫星号（1～37），LEN为产生码伪长度，2046点为一个完整伪码周期，为获得4ms长度，即4个伪码周期长度，则可设为8184%函数输出变量：CB1B2Code为长度LEN的伪码序列，双极性（ 1,-1)

【实例简介】

【实例简介】PQ分解法潮流计算

基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像；% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长，单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像，检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

弹性波在矩形板上传播过程的数值模拟（WaveEquation.m.mltbx）