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乒乓操作FIFO
乒乓操作FIFO，验证过的，用quartus II 写的！
- 2021-05-06下载
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关于Rayleigh和AWGN信道的BPSK仿真
关于Rayleigh和AWGN信道的BPSK仿真
- 2020-12-06下载
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UML公共自行车租赁系统课设
公共自行车租赁系统课设，UML建模，压缩文件包括完整的UML建模文件.mdl及一份与之对应的课程设计报告
- 2020-12-12下载
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车辆动力学及控制.zip
经典书籍中英文对照，车辆动力学及其控制，Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani，2006年第一版 本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使用到的车辆控制系统及动力学模型，包括巡航控制，自适应巡航控制，ABS, 自动车道保持，自动高速系统，航向角稳定控制，引擎控制，被动主动和半主动悬挂，轮胎-路面摩擦系数估计，防倾翻及混合电力车辆。 仅供阅览
- 2021-05-06下载
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多源信息融合数据+程序+报告（小车位置估计）
基于扩展卡尔曼滤波的室内定位方法，多源信息融合课程报告，附带程序和数据。
- 2020-11-28下载
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C语言 串口数据发送/接收
本代码使用C语言实现串口数据发送、接收，代码带详细注解，便于初学者理解，只需要编译就可直接使用。
- 2020-12-10下载
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人工智能全套ppt
人工智能全套学习ppt，适合初学者对于人工智能方面有总体的了解
- 2020-12-12下载
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完整的STM32自平衡小车
该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
- 2021-05-06下载
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基于MATLAB的水果图像识别
这个程序可以识别出图片中的特定水果，是基于matlab 换一个原图的话也一样可以识别途中的某些物体 试过很好用
- 2020-06-17下载
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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
- 2020-12-05下载
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