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粒子滤波代码与卡尔曼做比较
这是用于目标跟踪的粒子滤波代码,用matlab编写的,很有借鉴性,一维情况下,非高斯非线性,其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较,更好的说明了粒子滤波的优越性
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分层前推回代潮流计算
对33节点配电网进行节点分层,节点分层后计算配电网潮流可以大量提升计算效率
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单相电压型PWM整流电路原理分析与仿真
使用simulink实现的单相电压型PWM整流电路原理仿真 ,内附doc原理说明
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四轴飞行器主控板设计原理图与PCB
【实例简介】四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险,不适于用于玩具。不要在人的上空飞行!
- 2021-11-14 00:44:16下载
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读秀下载器
功能有:1.自动下载图书图片,并自动生成pdf文档。2.图片转pdf功能。可将多张png图片转换成pdf图书文档。使用方法:1.复制读秀图书预览页面的url地址。2.粘贴到软件中的url文本框中,点击准备。3.点击开始下载按钮,选择存放路径4.程序自动解析图书页面,自动下载预览页面的图书预览图片,图片存储在你所选择的路径下随机创建的一个目录下。5.下载完成后自动合成pdf文件。和图片存放在同一路径。6.文献传递,每次只能传递50页,下载时,可以自定义,其实页码。然后将多次传递过来的图片复制到同一目录下,然后利用软件的png图片转pdf的功能将所有图片转换成pdf文档即
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很好的MFRC500智能射频卡学习资料(内含单片机程序)
很好的MFRC500智能射频卡学习资料, 大家来看看, 免费的哦, 主要讲单片机怎么控制MFRC500
- 2020-12-03下载
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机会中继的程序
机会中继 程序 包括最小准则,调和平均准则,随机选择准则等等
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STM32L0最新固件库
ST最新L0系列抽象库
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图像识别模块Pixy资料--包括原理图-源代码及编译方法1
Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。Pixy是一个开源的图像识别传感器,支持多物体,多色彩的颜色识别,最高支持7种颜色。本资料包括Pixy的原理图、gerber文件、BOM表、源代码、源代码编译方法和其他说明文档。源代码在文件夹“Pixy资料pixy-master源代码”中。由于CSDN只能上传小于60M的文件,所以本文档被分成两个压缩包上传,压缩包2不要资源分,请在两个压缩包都下载后在解压,否则会出错!!!
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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