易语言手机短信攻鸡机源代码，亲测可用

以STM32F103RCT6作为硬件平台，搭建PM2.5传感器(GP2Y1014AU)采集模块、烟雾传感器(MQ-2)采集模块、温度(DS18B20)传感器采集模块和湿度(DHT11)传感器采集模块，TFTLCD显示模块，搭建wifi(ESP8266)模块。

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软件测试是软件工程中非常重要的环节，是软件质量的保证。该课程是培养训练学生软件质量保证能力的重要实践性教学环节，与软件测试技术课程的教学内容紧密配合，同步进行。通过软件测试的实践训练，深刻理解和掌握软件测试和软件测试过程的基本方法和基本技术，熟练掌握黑盒测试、白盒测试的测试用例的设计，同时进一步提高学生对于复杂程序的编写能力，为学生将来从事实际软件测试工作和进一步深入研究打下坚实的理论基础和实践基础。

将人工势场和蚁群算法结合，求解飞行冲突解脱问题。ConflictSolve2为人工势场法，ACA为蚁群算法。

相机标定棋盘图，标定必备，直接可以A4纸打印，A4纸打印的时候选择实际大小，不要选择适应纸张！成功打印后里面的黑色格子为30mm

该代码利用python（numpy）生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。这个积分太高了，我重新上传了一份，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608

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