7.2 基于线性预测的语音合成实验 matlab

（1）设有AR（1）模型：W(n)是零均值正态白噪声，方差为4。（1）用MATLAB模拟产生X(n)的500观测点的样本函数，并绘出图形；（2）用产生的500个观测点估计X(n)的均值和方差；（3）画出X(n)的理论的自相关函数和功率谱；（4）估计X(n)的自相关函数和功率谱。

三种时域频偏估计经典算法（L&R，Fitz，M＆M）及两种改进算法的matlab仿真 【核心代码】 frequency └── 新建文件夹     ├── Fitz_LR.m     └── 频偏估计时域算法仿真（基本算法 2改进）.docx 1 directory, 2 files

tls-esprit算法（matlab）

【实例简介】LDPC与BPSK，LDPC为CCSDS标准

《先进PID控制MATLAB仿真（4th）》pdf(带书签)+仿真程序

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

多无人机群飞Simulink仿真

【实例简介】《MATLAB在振动信号处理中的应用》是王济著、中国水利水电出版社，知识产权出版社出版发行的一本讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理的图书。本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。

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