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多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序.zip

于 2021-11-03 发布
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文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序,使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置

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