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自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

于 2021-11-07 发布

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代码说明：

这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

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