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基于蚁族算法的二维路径规划算法
基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。
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公共信息模型CIM
电力企业设备CIM模型，供开发人员使用。也可以建立自己的CIM模型（公共信息模型CIM 华南理工大学电力学院荆朝霞2010.04.09）
- 2020-12-09下载
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多径衰落信道的性能分析
多径衰落是指在微波信号的传播过程中,由于受地面或水面反射和大气折射的影响,会产生多个经过不同路径到达接收机的信号,通过矢量叠加后合成时变信号.多径衰落可分为平衰落和频率选择性衰落。
- 2021-05-06下载
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BACNet C语言代码，简单实用
BACNet C语言代码，简单实用SOCKET CreateSocketUdp( int portNo,int netCard);// 这里如果是多网卡，就加入参网卡号SOCKET CreateSocketUdp( int portNo,int netCard);// 这里如果是多网卡，就加入参网卡号
- 2020-11-05下载
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
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23种Bootstrap导航菜单布局设计.zip
一款基于Bootstrap的导航菜单布局设计jQuery插件。该插件集成了23种Bootstrap导航菜单效果，有下拉菜单，大型菜单，侧边栏菜单，购物车菜单等，可以满足大部分网页导航菜单设计的需求。
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东北大学数值分析试验
东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验东北大学数值分析试验
- 2020-11-30下载
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基于PYTHON的行人检测与轨迹追踪
行人检测与轨迹追踪.py 行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG 线性SVM模型（也可自己训练HOG 线性SVM模型）对视频中的行人进行检测，利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现，并用wxpython实现了GUI。
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ADC基于stm32的电压电流采集.用4位8段数码管显示
ADC基于stm32的电压电流采集.用4位8段数码管显示 通过stm32的双adc采集两路电压值，对太阳能电池板的输出电压，电流进行采集。
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先进PID控制及其MATLAB仿真 与配套源码
《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联
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