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一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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STM32L系列最全数据手册
STM32L系列最全的数据数据手册，在低功耗部分配置部分有适当的中文标注。
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Windows版Qt串口终端显示通信
从数据采集板上接收数据帧，进行判断，然后接收，并且显示在表格上，以及显示在坐标轴上。同时支持通过串口下传数据。备注：由于是按照具体的数据帧设计的，不同数据帧测试时候会不准确，得作出相应的修改。
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2DPCA人脸识别
人脸识别2DPCA，对PCA的改进算法，可以运行成功，适合初学者。
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无刷直流电机无位置传感器控制代码+硬件电路设计
无刷直流电机无位置传感器控制代码+硬件电路设计，亲测可用~
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易语言手机短信攻鸡机源代码，亲测可用
【实例简介】
- 2021-07-25 00:31:03下载
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AD专用键盘PCB文件
【实例简介】方便操作Altium designer用的快捷键盘的硬件设计文件。
- 2021-11-10 00:34:49下载
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李健老师的大地测量计算工具集
（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。（2）大地问题解算。正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。（3）参考椭球变换。椭球变换与椭球变换参数的求取。（4）参考框架变换。历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。（5）平差计算。水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。（6）IGS观测数据与精密星历下载。（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。（8）GNSS水准高程拟合。移动曲面法
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先进PID控制及其MATLAB仿真 与配套源码
《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联
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DevExpress16.2 官方汉化包+部分细节修正 +用法极简单
DevExpress16.2官方汉化包+部分细节修正+ 用法极简单. 直接在你的应用程序目录下新建一个目录 把压缩包里的 所有dll复制过去就行了! 你自己的程序不用修改一个字的代码,也不用重新编译!内汉化工程源码(可以不要) .
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