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karel中文手册.pdf
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
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matlab计算器源代码
利用MATLAB GUI设计实现一个图形用户界面的计算器程序。1.具有友好的用户图形界面。实现十进制数的加、减、乘、除、乘方、取模等简单计算。2.科学计算函数,包括(反)正弦、(反)余弦、(反)正切、(反)余切、开方、指数等函数运行。3.能够保存上次历史计算的答案,先是答案存储器中得内容。4.有清除键,能清除操作,并对不正确的表达式能指出其错误原因。
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淘宝商品分类数据库-最新,包含一级类目 二级类目 三级类目
淘宝商品分类数据库-最新,包含一级类目 二级类目 三级类目
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克鲁斯卡尔算法(数据结构课程设计)
用克鲁斯卡尔算法实现最小生成树有算法思想 源代码 流程图 试验结果
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smart和labview通讯(smart_connet.vi)
smart和labview通讯(smart_connet.vi)
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基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制
一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境,自带pid控制
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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
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Intel_Visual_Fortran应用程序开发
针对Compaq Visual Fortran (CVF)6.6 的后继编译器Intel Visual Fortran (IVF)9.0,系统介绍Visual Studio.NET 环境下各种Fortran 应用程序的开发,重点讲解Fortran QuickWin、FortranWindows、动态链接库及多线程应用程序的开发, 以及对话框和控件、自动化服务器和ActiveX 控件的使用,并全面、深入地探讨Intel Fortran 与Visual C++/Basic.NET 的混合编程。另外,本书对VisualStudio.NET 开发环境、Intel Fortran 9.0 编译器
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基于DSP28335光伏并网模拟发电装置 原理图+pcb+程序+文档说明.zip
【实例简介】采用TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心,采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示,以及输入电压、电流、功率,输出电压、电流、功率,效率,频率,相位差,失真度参数的正确显示,具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护,在过流、欠压故障排除后能自动恢复,里面包含了原理图、PCB、及所用的程序,保证可用,有需要设计,或者毕业设计的,可以下载,直接使用。
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三次样条插值函数的构造与Matlab实现
三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例,用节点处二阶导数表示三次样条插值函数,用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序,可直接显示各区间段三次样条函数体表达式,计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。
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