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北斗伪距单点定位程序
北斗伪距单点定位程序,在VS2012下运行,可以读取最新的RINEX3格式的混合文件,精度在十米左右。
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安卓解包打包工具crb 3.0
【实例简介】安卓解包打包工具crb 3.0
很好用的安卓解包打包工具
- 2021-12-07 00:44:09下载
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IET control theory and application 期刊的最新latex模板
控制学科sci期刊IET control theory and application 期刊的最新latex投稿模板
- 2020-11-28下载
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GPU pro shaderX GPU gems 全系列
ShaderX1-7(缺4、6) GPU pro1-7, GPUZen,GPU Gems1-3资源太大给的是链接
- 2020-06-26下载
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基于乘积量化的快速特征匹配
用matlab实现了基于乘积量化的快速sift特征匹配,相比于传统的特征比配方法,提高了匹配的速度。
- 2020-12-09下载
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振幅调制与检波电路 multisim 仿真 详细电路图.docx
【实例简介】1.通过实验了解振幅调制的工作原理。
2.掌握用MC1496实现AM和DSB的方法,并通过示波器测量计算AM波调幅系数。
3.掌握模拟乘法器调幅电路的输入失调电压调节方法并观察载漏和音漏现象。
4.了解调制信号为方波时的调幅波
- 2021-11-27 00:31:30下载
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Excel +VBA编写的值班排班表
利用Excel+VBA编写的值班排班表,可以自动生成日历、值班出差人员点击选择、值班出差人员互斥、自动生成值班表格、值班出差统计及柱状图等功能。
- 2020-11-29下载
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HAAS VVS 机床数据采集方案.docx
【实例简介】HAAS VVS 机床数据采集方案 ,自己总结的WORD文档,可以使用TCP调试助手进行连接机床后发送命令得到相应的响应,具体见手册,这只是入门
- 2021-11-16 00:42:27下载
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C# 控制虚拟摄像头.rar
控制虚拟摄像头的资料和源码,比较全的资料,还有C#实例代码。
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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