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comsol多场耦合经典实例讲解(下)
干货!绝对干货!!还在为comsol多场耦合学习犯愁吗?几个课时的comsol多场耦合经典实例讲解,带你迅速入门、掌握comsol应用的核心关键技术!
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可以在单片机上计算的BP神经网络C语言工程(修改bug版)
在计算机上训练,将训练后的参数给单片机,单片机来仿真,之前已经在stm32f4上成功仿真过
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一个完整放射治疗病例DICOM文件(含图像和治疗计划)
一个完整放射治疗病例DICOM文件(含图像和治疗计划)
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图书馆管理系统 含ER图
1 需求分析 31.1 系统目标 31.2 需求定义 32 功能说明 42.1 图书基本情况 42.2 办理借书证 42.3 实现借书功能 42.4 实现还书功能 52.5 图书查询 53 系统功能结构图 54 业务流程图 64.1 借阅信息管理 64.2 书籍信息管理 64.3 读者信息管理 74.4 系统管理 75 绘制数据流图 75.1 “借书证生成”数据流图 85.2 借书证注销数据流图 85.3 新书入库数据流图 95.4 读者借书数据流图 105.5 读者还书数据流图 115.6 查询图书数据流图 126 数据库设计 137 ER图 1
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VS2008开发的C#酒店管理系统源码(SQL2005)
C#酒店管理系统,VS2008+SQL2005开发,一套完整的学生论文作品,压缩包内包括数据库备份文件、源程序代码、设计文档、相关资料图。 系统功能:基础设置(客房类型设置、客房信息设置)、业务管理(预定管理、入住管理、消费台帐、收银退房)、房态管理(空房、住房、自用、维修中、将入注将退房)等。
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水果识别代码
该代码用于图像分类,分割识别。其中包括特征提取。图像处理,把一幅图片中不同类型的水果进行自动分类,识别
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百度Ueditor在线富文本编辑器
百度Ueditor在线富文本编辑器,很好用的,很容易上手,项目中经常会用到(本文件中带有写好的demo)
- 2020-12-07下载
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平面离散点集外轮廓提取
基于凸包,使用凹点挖掘技术,实现平面离散点集外轮廓提取
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遨博六自由度机械臂使用手册
遨博六自由度机械臂的厂家配套用户使用手册,内含机械臂工作原理和示教器使用教程。遨博(北京)智能科技有限公司AUBO(Beijing Robotics Technology Co, LtdAUBO Robotics用户手册此版本用户手册对应产品版本信息请见本手册版本信息章节,使用前请仔细核对实际产品版本信息,确保一致。AUBO用户手册会定期进行检查和修正,更新后的内容将出现在新版本中。本手册中的内容或信息如有变更,恕不另行通知。遨博(北京)智能科技有限公司对木手册中可能岀现的任何错误概不负责。遨博(北京)智能科技有限公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责安装、使用户宀品前,请阅读本手册请保管好本于册,以便可以随时阅读和参考本说明书图片仅供参考,请以收到的实物为准Copyright c2015-2018AUB0保留所有权利本资料为遨博(北京〕智能科技有限公司专有之财产,非经书面许可,不准透露或使用本资料,亦不准复印、复制或转变为任何其他形式使用。AUBO目录前言产品组成更多信息第章安全1.1简介1.2交全警示标志1.3安全注意事项1.3.1概述1.3.2使用须知13.3人员安全1.4责任及规范1.5危险识别16预定用途1.7紧急情况处理17.1紧急停止装冒1.7,2从紧急状态恢复17.3强制关节的紧急移动1.7.4机械臂过大力安全保护第章搬运及注意事项第章维护维修及废弃处置3.,1维护维修3.2废弃处置第章质量保证4.1产品质量保证4.2免责声明第章机器人硬件组成第章机器人安装6.1简要安装步骤6.2重要安全说明6.3机器人工作空间63.1机器人机械尺寸6.3.2机器人运动范围6.4安装机器人保留所有权利。目录内测版AUBO64.1底座6.4.2安装机器人本体6.5安装末端工具6.5.1木端法兰机械结构尺寸第章使用入门7.1安装7.1.1安装机器人71.2电缆连接72机器人上电72.1上电前准备7.2.2系统上电7.3机器人关机第章系列标准控制柜8.1简介8.2电气警告和小心事项83系列标准控制柜电气接8.3.1简介83.2安全8.32.1默认安全配置8.3,2.2外部紧急停止输入8.32.3防护停止输入83.24缩减模式输入8.3,2.5防护重置输入8.3.2.6三态开关输入8.3.27操作模式输入8.3.2.8拖动示教使能输入83.29系统停止输入8.3,2.10系统紧急停止输出8.32.11机器人运动输出8.32.12机器人未停止输出8.3.2.13缩减模式输出83.2.14非缩减模式输出83,2.15系统错误输出8.3.3控制柜内部83.4通用输入输出电气接口83.5工具木端接口83.6通信接口84使用入门84.1安全84.2使用前注意事项8.4.3控制柜面板介绍目录内测版)保留所有权利。AUBO84.4手动模式和联动模式844.1手动模式8442联动模式844.3示教器使能开关第章示教器简介9,1打廾小教器电源9.2关闭示教器第章示教器操作界面10.1坐标系10.1.1基坐标系()10.1.2末端坐标系(10.2初始界面10.3机器人小教面板10.3.1软件关闭按钮10.3.2面板选择10.3.3机器人仿真界面10.3.4机器人仿真切换按钮10.3.5步进控制10.3.6位置控制10.3.7机器人实时状态参数显示10.3.8姿态控制10.39关节轴控制10.3.10零位姿态、初始位姿10.3.11运动速度04设置面板104.1控制器设置10.4,2用户设置104.3工其端设置10.5外设设备10.6安装设置面板10.6.1初始位姿标定10.6.2工具标定10.62.1工具运动学标定106.2.2工具动力学标定10.6.23工具标定10.6.3坐标系标定10.6.4安全设置10.7机器人系统设置10.7.语言设置10.7.2时间设冒10.7.3网络设置保留所有权利。目录内测版AUBO10.7.4密码设置10.7.5锁屏时间设置10.7.6刷新10.8状态日志面板10.9版本信息第章在线编程111简介11.2工程11.2.1新建工程112.2加载工程11.2.3保存工程11.2.4默认工程11.2.5白动移动和手动移动11.2.6过程11.3条件选项卡11.3.1命令11.3.2命令11.3.3命令11.34If.lse命令11.3.5命令113.6命令11.3.7命令11.3.8命令l1.3.9命令11.3.10命令11.3.11命令l1.3.12命令11.3.13命令11.3.14命令113.15命令11.3.16命令11.3.17命令11.3.18命令11.3.19命令114外设命令11.5记录轨迹11.6变量配置117定时器11.8仿真模型11.9脚本文件配置目录内测版)保留所有权利。AUBO附录术语认证与检测停止时间和停止距离参照标准技术规格有效负载机械臂安装要求报警信息及常规问题说明保留所有权利。目录内测版AUBO目录内测版)保留所有权利。
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tensorflow 1.3 lstm训练和预测铁路客运数据
使用LSTM预测铁路客运时间序列,代码在tensorflow 1.3上调试运行通过,解决了网络相关资源的一些坑(很多资源不是tensorflow的版本太旧就是数据与铁路客运数据不太匹配,难以直接运行测试),不需要建立train模型和test模型(被绕了半天,这种测试应该毫无必要),可对不同的超参数组合比较训练误差和学习误差!
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