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基于粒子群算法的PID控制器
粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即 PID 控制器参数)和该粒子对应的适
应值(即控制系统的性能指标)。优化过程如下:PSO 产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的Simulink 模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值,最后判断是否可以退出算法。
- 2023-03-31 13:00:03下载
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high matrix operation code
高数矩阵运算代码-high matrix operation code
- 2022-06-20 05:10:58下载
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SURF示例源码
SURF算法示例
作为尺度不变特征变换算法(Sift算法)的加速版,Surf算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理,其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导。
Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:
- 2023-05-04 22:25:02下载
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基于免疫算法的运输中心规划算法
随着物流业的快速发展,配送在整个物流系统中的所起的作用越发重要,因而配送中心的选址对于企业的网络布局、经营方式等起到了重要作用。然而,配送中心的选择具有计算复杂、约束条件多等问题,普通算法难以找到问题的最优解。免疫算法具有非线性、全局搜索等优点,适合于此类复杂问题的研究,本案例研究了基于免疫算法的运输中心规划算法。
- 2022-08-04 02:20:08下载
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马踏棋盘
贪心加回溯,按照顺时针顺序,每次产生一个新的路点,并验证此路点的可用性,需要考虑的问题包括是否超出棋盘和此点已经走过与否。如新路点可用,则入栈,并执行下一步,每次按照上一路点的位置生成新路点。如一个路点的可扩展路点数为0,则走不下去了,进行回溯。
- 2023-09-01 02:05:03下载
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data encryptiption standart
数据加密标准;
- 2022-06-02 04:41:28下载
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C4.5—运用JAVA实现的决策树算法
C4.5是一系列用在机器学习和数据挖掘的分类问题中的算法。它的目标是监督学习:给定一个数据集,其中的每一个元组都能用一组属性值来描述,每一个元组属于一个互斥的类别中的某一类。C4.5的目标是通过学习,找到一个从属性值到类别的映射关系,并且这个映射能用于对新的类别未知的实体进行分类。
C4.5由J.Ross Quinlan在ID3的基础上提出的。ID3算法用来构造决策树。决策树是一种类似流程图的树结构,其中每个内部节点(非树叶节点)表示在一个属性上的测试,每个分枝代表一个测试输出,而每个树叶节点存放一个类标号。一旦建立好了决策树,对于一个未给定类标号的元组,跟踪一条有根节点到叶节点的路径,该叶节点就存放着该元组的预测。决策树的优势在于不需要任何领域知识或参数设置,适合于探测性的知识发现。
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- 2022-03-11 00:16:44下载
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碳纳米管结构模拟
应用背景原创的他纳米管结构模拟程序,精确定位每个碳原子的坐标,可以在此基础上开展物质在碳纳米管中的行为规律研究,采用VC开发,可以跨平台改造。关键技术利用实验分析得到的数据,对单壁、多壁碳纳米管进行科学重构,不仅仅是结构而且相关的物理化学参数(如键长)等都是精确定义的,可以作为科学计算模拟的结构输入。
- 2022-08-08 07:04:33下载
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主要讲了求合身伯格矩阵全部特征值得qr方法。ap为合身伯格矩...
主要讲了求合身伯格矩阵全部特征值得qr方法。ap为合身伯格矩-Major topics of the order to fit all the characteristics of worth qr Burg matrix method. Berg moment for the fit ap
- 2023-02-14 11:00:03下载
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zhang并行算法
这是一种图像细化算法,是zhang快速并行算法
- 2022-08-09 08:39:18下载
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