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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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RM编码DSP代码
应用背景里德-穆勒码(Reed-Muller，RM)是一类纠正多个差错的编码。这类码构造简单，结构特性丰富，可以简单地通过采用软判决或硬判决算法的好几种方式来进行译码。本论文采用的RM编译码算法是：长度为(n, k)的Reed-Muller 码的编码方法是将生成矩阵×knM与输入数据向量×1kx按矩阵相乘，对每个元素对2 取模，即可以得到编码数据向量。而译码算法则是采用大数逻辑译码。关键技术本程序用C语言实现RM的编码和译码
- 2023-04-30 00:50:02下载
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无递归二叉树插入及中序等顺带求得深度等
无递归二叉树插入及中序等顺带求得深度等-Non-recursive binary tree insertion sequence, such as passing and seek depth
- 2023-01-12 09:55:03下载
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order issued calculation of photonic crystal band structure, good! !
order发计算光子晶体的能带结构，比较好-order issued calculation of photonic crystal band structure, good! !
- 2022-02-07 21:48:31下载
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科学与工程计算中常用的插值算法：Aitken、Akima、Hermite、Lagrange、样条插值等。...
科学与工程计算中常用的插值算法：Aitken、Akima、Hermite、Lagrange、样条插值等。-Science and engineering computing interpolation algorithm commonly used: Aitken, Akima, Hermite, Lagrange, spline interpolation.
- 2022-03-19 21:38:14下载
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CF 基于用户
协同过滤，英文名Collaborative 滤波
- 2022-08-22 11:05:58下载
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这三段C程序能够产生符合高斯、瑞利和泊松分布的随机数，并且包括关于它们的说明文档...
这三段C程序能够产生符合高斯、瑞利和泊松分布的随机数，并且包括关于它们的说明文档-These three paragraphs C program to generate consistent with Gaussian, Rayleigh and Poisson distribution of random numbers, and includes documentation about them
- 2022-01-31 02:36:39下载
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Part of the answer on the ACM topic
一部分关于ACM题目的解答
-Part of the answer on the ACM topic
- 2023-09-04 15:35:04下载
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Length Unit Converter
你好？
- 2022-06-15 21:36:03下载
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C + +库为Excel的xls的动态生成。
应用背景对于Excel的动态生成一个跨平台的C++库。xls文件包含多个工作表。不像。CSV文件，可以直接打开Excel，从而提供了一个极好的方式来输出大量数据，需要进一步分析。看到最新的变化，选择“文件”，查看在那窗格的底部显示的说明文字。关键技术重要：主要变化是包含在目前的svn源。如果你有时间，请尝试使用它或xlslib-package-2.4.0b1.zip档案，并输入bug报告任何问题！并；变化：•库特定的字符串，现在在自己的命名空间- iOS Objective-C库 ；大多数项目文件更新（MSVS等）•桥梁现在支持公式
- 2022-05-25 16:57:29下载
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