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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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深度优先搜索算法解决八码难题
深度优先搜索算法解决八码难题-depth-first search algorithm to solve eight problems yards
- 2023-02-02 23:10:03下载
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高斯消元法解n阶线性方程组 这里是数学方法中常用的计算程序...
高斯消元法解n阶线性方程组 这里是数学方法中常用的计算程序-Gauss elimination method for n-linear equations here is the mathematical methods used in calculation procedures
- 2022-07-07 19:04:25下载
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该程序用于解决生产计划问题,生产计划问题是运筹学中一个重要问题。...
该程序用于解决生产计划问题,生产计划问题是运筹学中一个重要问题。-the procedures for the settlement of production planning, production planning operations research, which is an important issue.
- 2022-10-10 10:30:02下载
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摄影测量连续法相对定向
测绘、遥感领域摄影测量连续法相对定向 ,两张相片之间寻找同名关系,讲两张影像纳入到同意坐标系中
- 2022-08-24 12:25:02下载
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匀速直线运动Swerling 0型目标的检测与跟踪
资源描述
1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);
2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;
3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;
4,二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测;画出检测后的平面结果;
5,对检测后的点迹平面,做kalman滤波跟踪处理;
- 2022-06-26 16:35:30下载
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数据挖掘中,判别树算法的应用例子。属于分类中的算法 很好。...
数据挖掘中,判别树算法的应用例子。属于分类中的算法 很好。-data mining, discriminant Tree Algorithm application examples. The classification is a good algorithm.
- 2022-04-06 19:37:03下载
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利用指针对图像进行处理输出显示
资源描述利用指针输出图片通过菜单实现,在MFC的基础上对图像进行基本的处理,是图像参考的入必备,对了解图像处理和c ++ mFC 都有很大的参考价值,欢迎广大朋友下载学习,一起进步哦。利用指针输出图片通过菜单实现,在MFC的基础上对图像进行基本的处理,是图像参考的入必备,对了解图像处理和c ++ mFC 都有很大的参考价值,欢迎广大朋友下载学习,一起进步哦。
- 2022-05-24 23:49:38下载
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自动编号
1.1 ANPR 系统作为实际人工智能中的应用
信息技术大规模融入现代生活的各个方面造成的对处理车辆作为概念资源信息系统中的需求。由于没有任何数据的独立信息系统有没有意义,还有需要变换车辆之间的现实和信息系统有关的信息。这可以通过一个人的代理,或通过特殊的智能设备,是能够通过其在实际环境中的车牌识别车辆和反映的是它在概念的资源。因此,已经开发各种识别技术和数字板识别系统今天在各类交通和安全应用程序,如停车、 访问和边境管制或跟踪被盗汽车的使用。
- 2022-03-20 05:55:28下载
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c++实现SVD
一个C++实现的SVD程序,可用于数值分析或潜在语义索引,在矩阵分解完成后有对右奇异矩阵的列向量进行相似度计算。
- 2022-03-03 16:57:58下载
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