Tower pro 9g伺服代码8051

代码说明：

在机器人中常用的伺服电机工程可变占空比。该代码提供在三个不同的角度的工序明智旋转（0 - 45 - 90度）。不直接连接伺服销到控制器。使用NPN晶体管控制引脚。