STM32采样三轴加速度

代码说明：

应用背景ADXL345 是AD 公司的一款 3轴、数字输出的加速度传感器。stm32驱动该传感器进行通信和获得数据。关键技术功能简介：主函数不停的查询ADXL345的转换结果，得到x、y和z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行，通过按下WK_UP按键，可以进行ADXL345的自动校准（DS1用于提示正在校准）。