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TI OMAP5910(1510)的最简单测试程序,用于
硬件最初的调试,简要文档含环境配置...
TI OMAP5910(1510)的最简单测试程序,用于
硬件最初的调试,简要文档含环境配置-TI OMAP5910 (1510), the most simple test procedure for the initial hardware debugging, summary documents containing environment configuration
- 2022-01-21 00:48:44下载
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基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码
这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码，源代码是参照国外crazyflie的代码，目前可以实现基本的姿态解算，PID控制，四通道遥控数据读取，PWM输出频率为50Hz，传感器包括MPU6050、MS5611、HMC5883L，预留GPS接口
- 2022-06-27 22:38:02下载
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44B0ARM测试程序
44B0ARM测试程序-44B0ARM testing procedures
- 2022-08-23 06:55:46下载
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ds dfds fgdfdsf
sds SDN rf2401 22f sd2f dsfdsa公司
- 2022-07-15 02:31:34下载
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At91rm9200 production for the cs8900 Drivers
为At91rm9200制作的cs8900驱动-At91rm9200 production for the cs8900 Drivers
- 2022-03-04 08:38:38下载
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for mips adm5120 uclibc
for mips adm5120 uclibc-0.9.19 toolchain
- 2022-01-30 12:38:23下载
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S3C2440_BSP中文说明
S3C2440_BSP中文说明 -Chinese S3C2440_BSP Description
- 2022-03-02 04:02:58下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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可以加载到嵌入式系统终端的键盘驱动程序，实现了键盘初始化，键盘数据读写及复位等功能。...
可以加载到嵌入式系统终端的键盘驱动程序，实现了键盘初始化，键盘数据读写及复位等功能。- The keyboard driver program can be loaded inbed-system and carry out the function of the initialization keyboard,r/w of keyboard data, reset and so on.
- 2022-06-28 20:01:25下载
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S3C44B0X development board PWM Demo procedures, the test is mainly OWN function...
S3C44B0X 开发板PWM Demo程序,主要是测试了PWN的功能,可以做为通用程序-S3C44B0X development board PWM Demo procedures, the test is mainly OWN function can be used as a general program
- 2022-08-21 11:20:38下载
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