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它是机器人的一个有用的书，计算逆运动学。
It is a useful book for manipulator robot, calculate inverse kinematic.
A geometric approach in solving the inverse kinematics of puma robot.
Including two main parts: Arm solution for first three joints and Arm solution for last three joints.
For me, it s a good book.
- 2022-02-02 02:27:53下载
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struts2 简单详细 浅显易懂 适合 初学及 工作参考书
struts2 简单详细 浅显易懂 适合 初学及 工作参考书-struts2 simple easy to understand in detail the work of reference books suitable for beginners and
- 2022-08-22 22:13:53下载
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“每个人都平等地拥有一天24 个小时”。对这种平等拥有的时间，
如何才能确实有效地利用呢？这就是管理时间的基本课题。...
“每个人都平等地拥有一天24 个小时”。对这种平等拥有的时间，
如何才能确实有效地利用呢？这就是管理时间的基本课题。-err
- 2022-04-24 14:29:49下载
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Visual C++ 21天自
Visual C++ 21天自学教程第1部分-Visual C++ 21 days self-study tutorial Part 1
- 2022-03-06 05:07:18下载
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"易语言.飞扬”是一种易学易用、高效实用、面向对象、跨平台的计算机通用编程语言。...
"易语言.飞扬”是一种易学易用、高效实用、面向对象、跨平台的计算机通用编程语言。
- 2022-01-24 14:39:45下载
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sdk路报。主要介绍了SDK和API编程的知识
sdk路报。主要介绍了SDK和API编程的知识-sdk Lu reported. Introduces the SDK and API programming knowledge
- 2023-06-10 12:05:03下载
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This is a successful development of the use of Oracle applications toolkit from...
这是一本使用Oracle成功开发应用程序的工具手册，由Oracle资深的开发人员编写，阅读本书能帮助读者彻底理解Oracle的工作原理，书中选择Oracle最重要的技术和特性，并结合实例进行讲解，不仅阐述乐这些特性，并讨论了如何使用它们开发软件，指出了潜在的缺陷。-This is a successful development of the use of Oracle applications toolkit from Oracle senior developers to write, reading this book can help readers fully understand the working principle of Oracle, Oracle to choose the most important book of the technology and features, combined with examples explain not only the music of these characteristics, and discussed how to use them to develop software, pointing out the potential flaws.
- 2023-01-29 03:55:09下载
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讲述了音频处理电路的技术，列举了若干技术问题的解决方法...
讲述了音频处理电路的技术，列举了若干技术问题的解决方法-described Audio processing circuit technology, cited a number of technical problems solution
- 2022-04-29 08:41:50下载
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mfc深入浅出（第二版）
mfc深入浅出（第二版）-mfc easy (2nd Edition)
- 2022-06-22 05:29:28下载
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css视频。制作网站的全过程。。。。好东西哦
css视频。制作网站的全过程。。。。好东西哦-css video. The entire process of production sites. . . . Oh, good things
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