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纯软运动控制源代码,包括算法(控制板与PC通过USB连接)
资源描述为了源码,买的控制板,分享给大家。
usb运控控制16.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线自动复位连接。默认支持8轴联动,能对主轴转速、冷却液、照明等辅助动作进行控制。具体性能如下: 1)每秒350000次的插补计算,高速USB2.0传输,方便快捷,既插既用。例如滚珠丝杆导程5mm,伺服电机5000线,每脉冲移动距离5/5000=0.001mm。最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。
2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
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2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
- 2022-03-16 03:20:41下载
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Term solution to the ant colony algorithm for TSP problem, the recommendations l...
用语解决TSP问题的蚁群算法,初学者建议看!-Term solution to the ant colony algorithm for TSP problem, the recommendations look beginners!
- 2023-01-18 20:10:02下载
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循环队列选舞伴
刚刚接触学习数据结构,针对选舞伴的问题,用顺序存储的循环队列来实现该问题,是一个比较基础的实现,跟大家一起来共享,里边标注了很详细的说明,根据提示输入就可以运行,希望对大家有帮助。
- 2022-05-24 13:22:16下载
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用MATLAB编写的绘制稳定运动模型的代码程序,以及前面程序相关的一篇论文。请多指教。...
用MATLAB编写的绘制稳定运动模型的代码程序,以及前面程序相关的一篇论文。请多指教。-Drawing prepared by using MATLAB stable motion model code procedures, as well as in front of a paper related to the proceedings. Please advice.
- 2023-08-18 06:50:04下载
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一个脉冲打了εR = 5有耗介质FDTD仿真,σ= 0.05
FDTD simulaton of a pulse hitting a lossy material with epsilonr = 5, sigma=0.05
- 2022-07-25 22:11:19下载
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基于图像的数独求解
这是基于图像的数独求解。
其用途 OCR 技术,以识别字母和数字,分离各个环节并确定哪个号码是在它,如果什么都不是 int,这意味着它是零,一个矩阵 9 × 9 时充分解决数独,基于一个函数来返回解决数独矩阵。
- 2023-04-26 21:15:03下载
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Blei 03年lda实现
代码是blei03年经典paper主题模型的实现——LDA。代码在linux下运行,且LDA是目前主题模型的主流算法之一,是pLSI的进化版本,主要涉及贝叶斯公式、狄利克雷分布等概率知识,能从大量文本中自动提取出隐含在背后的语义主题。
- 2022-01-26 18:47:42下载
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粒子群优化算法是一种新的技术,在实践中得到了很好的表现。粒子群优化算法是一种基于种群的搜索算法,模拟了种群内鸟类的社会行为。
使用系统;
- 2022-06-18 22:52:20下载
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优化设计的程序,包括一位搜索,及无约束搜索方法
优化设计的程序,包括一位搜索,及无约束搜索方法-Optimal design procedures, including a search, and the unconstrained search method
- 2023-06-20 06:30:03下载
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1维和2维快速傅里叶变换,网上广为流传的英文版本
1维和2维快速傅里叶变换,网上广为流传的英文版本-1-D and 2-D Fast Fourier Transform, Perform a 2D FFT inplace given a complex 2D array
- 2022-08-05 10:57:43下载
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