kalman跟踪方面的代码

代码说明：

这是一种基于卡拉曼的视频跟踪算法代码，可以较好的实现目标的跟踪，是用C++语言的代码，通过vs2010和opencv平台上的一种跟踪代码，本人测试是可以跑通的代码，一般是对单目标跟踪更有效，多目标跟踪不能理想的解决目标遮挡问题，希望大家有好的方法可以交流一下。