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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足．
关键词：足球机器人；避障；人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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对比度，很有意思
程序运行时间的对比，很有趣-contrast, very interesting
- 2023-01-19 23:25:04下载
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拉各朗日 新算法
这是一个关于fuzzy的很好的代码文件，包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果。它包含模糊文件的建立，模糊规则的建立，模糊变量的建立，并选择合适的隶属度函数，并且对仿真结果进行解释说明。
- 2022-07-24 20:05:04下载
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JPEG Decoder in Java
这是Java上用于jpeg解码的开源代码，里面注释非常清晰，是学习的很好材料，里面的主要类有DCT.java HuffmainTable.java,JPEGComponent.java, JPEGDecoder... 希望跟大家分享，谢谢大家！！！！！！！！！！！！！
- 2022-06-20 05:50:11下载
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多变量非线性优化模型求解，对约束条件建立m文件
多变量非线性优化模型求解，对约束条件建立m文件-Multi-variable nonlinear optimization model for solving the establishment of restrictive conditions on m file
- 2023-06-18 04:15:03下载
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函数连分式的计算
函数连分式的计算-function even fractional calculation
- 2022-07-14 04:06:31下载
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多层神经网络DEMO（C#）
一个多层神经网络的DEMO 。这个多层神经网络通过学习训练后可以 准确地计算AND和OR运算（注意这里的准确只是最接近正确解的意思。你懂的）
- 2022-02-05 20:29:28下载
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一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍，希望对大家有用
一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍，希望对大家有用-An article on the English introduced the Kalman filter, in the hope that useful
- 2022-07-22 13:41:35下载
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用C++实现的遗传算法程序，简单易懂，拥有遗传算法的一些经典方法...
用C++实现的遗传算法程序，简单易懂，拥有遗传算法的一些经典方法-Implemented using C++ genetic algorithm program, easy to understand, with some of the classical method of genetic algorithms
- 2023-09-04 01:15:03下载
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1. 实现原理： * 任何一个数都可以表示成指数形式，如下所示： * * N=nEe (0=<n的绝对值<=1,e为10的指数幂) * * 例如10...
1. 实现原理： * 任何一个数都可以表示成指数形式，如下所示： * * N=nEe (0=
- 2022-05-09 05:35:56下载
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