校园巡逻机器人定位与避障技术研究

代码说明：

资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递 功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表 环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤 波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。