-
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
- 2022-04-07 10:43:08下载
- 积分:1
-
T9 Text Input
You can use this source code for input T9 Text Input(English)
T9 Text Input
You can use this source code for input T9 Text Input(English)
- 2022-07-27 12:49:38下载
- 积分:1
-
单片机与其它仪表之间modbus通讯协议,用c语言编写
单片机与其它仪表之间modbus通讯协议,用c语言编写-Single-chip with other Modbus communication protocol between the meter, using c language
- 2022-06-28 21:43:45下载
- 积分:1
-
STM32的工程模板,基于IAR5.40的ST固件库V3.1.0,提供GPIO实例
STM32的工程模板,基于IAR5.40的ST固件库V3.1.0,提供GPIO实例-STM32 project template, the ST-based IAR5.40 firmware library V3.1.0, providing GPIO instance
- 2023-08-29 17:25:04下载
- 积分:1
-
CP2200中文手册,不错的东西,不错的东西
CP2200中文手册,不错的东西,不错的东西-CP2200_cn good good good good good
- 2022-02-15 14:51:11下载
- 积分:1
-
ACM
ACM-12864汉字液晶显示驱动程序 绝对好用-ACM-12864 character liquid crystal display driver never use
- 2022-02-21 15:12:16下载
- 积分:1
-
DAC0832 DA转换 三角波 正弦波 以及锯齿波 的源程序
DAC0832 DA转换 三角波 正弦波 以及锯齿波 的源程序-DAC0832 DA conversion triangle-wave sine wave, as well as the source sawtooth
- 2023-04-25 08:25:03下载
- 积分:1
-
AT89S52单片机中数码管的循环显示的实现例子,可以让大家清楚看到这么用数码管来显示数字...
AT89S52单片机中数码管的循环显示的实现例子,可以让大家清楚看到这么用数码管来显示数字-AT89S52 MCU cycle of digital tube display examples realize that allows everyone to see so clearly with digital control to display the number of
- 2022-03-25 00:40:31下载
- 积分:1
-
主要介绍以单片机 "7$ &’($ 为 $)* 的无功补偿仪中 +,8 ."’/8. 液晶显示器的应用$ 详尽讨论了对于
+,8 ."’/8. 液晶显示器的...
主要介绍以单片机 "7$ &’($ 为 $)* 的无功补偿仪中 +,8 ."’/8. 液晶显示器的应用$ 详尽讨论了对于
+,8 ."’/8. 液晶显示器的电路连接与软件控制方法#并对其应用的独特之处做了细致的分析$
关键词!单片机’+,8 ."’/8. 的应用’液晶显示器-EHIGJKKLMNJOMPQGPRG+,- ."’/-.S@$:TGMQGOHIGUIVMNIGRPWGWIJNOMVIGNPXKIQ6JOMPQGYJ6IUGPQG"7N &’ZNGXMNWP
KWPNI66PWGM6GMQOWPU[NIUGMQGOHM6GKJKIWDGEHIGKIWMKHIWJLGNMWN[MOGRPWG+,8 ."’/8.S@$:TGJQUGOHIG6PROJWIGOPGNPQOWPLG
+,8 ."’/8.S@$:TGM6GILJYPWJOIUGMQGOHM6GKJKIWDG][WOHIWGXPWI EHM6GKJKIWGJQJL^_I6GOHIG[Q[6[JLGNHJWJNOIWM6OMNGPRG
JKKLMNJOMPQGPRG+,- ."’/-.S@$:TD
- 2022-04-30 21:17:15下载
- 积分:1
-
cc1000英文手册,E文好的可以看看。
cc1000英文手册,E文好的可以看看。-CC1000 English Handbook, E can be a good look at the text.
- 2022-03-21 00:57:21下载
- 积分:1