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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2022-03-22 00:39:03下载
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嵌入式协议栈LWIP
嵌入式协议栈LWIP--Embedded protocol stack LWIP.
- 2022-11-14 14:05:02下载
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ATMEL MP3电路图
ATMEL MP3电路图--ATMEL MP3 circuit diagram.
- 2022-04-15 01:35:34下载
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日历时钟模块,用于不带时钟芯片的系统
日历时钟模块,用于不带时钟芯片的系统-calendar clock module for the non-chip clock system
- 2022-08-12 21:55:13下载
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主要实现FPGA和总线模式下的通信可以实现8051对FPGA的读写操作...
主要实现FPGA和总线模式下的通信可以实现8051对FPGA的读写操作-The main FPGA and bus modes of communication can be achieved under the 8051 pairs of the FPGA to read and write operation
- 2022-08-02 12:16:24下载
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12864液晶的波形显示
本系统利用msp430F149自带的AD芯片,对波形进行AD采集并处理,在12864上显示采集到的波形。其中MCLK为8M,SMCLK为8M。采样保持时间为64个ADC12CLK,参考电压2.5V并开启,单通道多次转换。12864用到扩展的功能。
- 2022-11-09 19:15:08下载
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ATmega16 超声波测距
超声波模块HC-SR04,MCU ATmega16,不是通过中断实现。MCU先发一个使能信号,然后检测回波信号高电平的时间,通过串口显示。实际测试精确度很高。
- 2023-05-11 07:20:03下载
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PIC 18f97j60
如何在 c18 c 编译器与 MPLAB v8.9 IDE 写 web 页的程序。
我们 TCPIP 罕见的文件将会支持一个 web 页。
- 2023-08-31 20:00:08下载
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ATMEL公司的demo程序,USB驱动程序,与识别片上flash,并进行枚举和操作....
ATMEL公司的demo程序,USB驱动程序,与识别片上flash,并进行枚举和操作.-the demo process, USB drivers, and identification of on-chip flash, and Enumeration and operation.
- 2022-07-06 18:42:02下载
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海量分词 & 虚拟仪器的串行通信
海量分词和虚拟仪器的串行通信,
NodeAttr.ctl
STM32f10x_ADC_Analogguard_VI.vi
STM32f10x_ADC_GET_Channel_VI.vi
STM32f10x_ADC_TEST_VI.vi
stm32f10x_AO_PrjAttr.ctl
STM32f10x_DAC_TEST_VI.vi
stm32f10x_Implementation _AO.vi
- 2023-04-02 21:50:03下载
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