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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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school students encountered trouble is not the means to study the polymorphism u...
学C++的同学是不是遇到麻烦了,就是学不懂多态性的呀,我这么有好多实例,那样你就不用担心了-school students encountered trouble is not the means to study the polymorphism understand it, I have so many examples, as you do not have to worry
- 2022-05-12 20:25:35下载
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kmeans聚类算法java实现
应用背景package Kmeans;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileReader;
import java.util.ArrayList;
public class KMeans {
private static String fileName = "E:java练习Arithmeticjulei1.txt"; // 文件地址
private static int numTotal; // 聚类总数
private static int K; // 聚类的簇数关键技术典型的聚类算法,应用广发,学习简单,java技术的使用
- 2022-02-01 21:05:33下载
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用mente-calo法算三维积分:
工作平台是:vs2002(7.0) MFC
用mente-calo法算三维积分:
工作平台是:vs2002(7.0) MFC-with mente- calo 3D integral operator France : working platform is : vs2002 (7.0) MFC
- 2022-08-20 16:19:10下载
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Dichotomy for solving nonlinear equations a root, you can calculate the approxim...
二分法求解非线性方程的一个根,可以计算出一般非线性方程的近似解-Dichotomy for solving nonlinear equations a root, you can calculate the approximate solution of general nonlinear equations
- 2023-02-22 22:25:03下载
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该程序用于计算幂积,它比普通的连乘方法要快得多,主要是它含有分治的思想。...
该程序用于计算幂积,它比普通的连乘方法要快得多,主要是它含有分治的思想。-the procedures used in the calculation of power plot, it more than ordinary continually multiply much faster method, it is the partition containing the idea.
- 2022-03-04 21:58:54下载
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matlab
GMDH神经网络,自组织数据挖掘算法;
GMDH神经网络,自组织数据挖掘算法;
GMDH神经网络,自组织数据挖掘算法;
GMDH神经网络,自组织数据挖掘算法;
GMDH神经网络,自组织数据挖掘算法;
- 2023-07-28 06:10:04下载
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AC-BM算法的实现的压缩包,很流行的字符串匹配算法,已经测试,-AC-BM algorithm for the realization of the compressed, the very popular string matching algorithm has been tested,
- 2022-02-02 16:56:07下载
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采用按列消去,舍入误差并没得到很好的处理,有待改进。
采用按列消去,舍入误差并没得到很好的处理,有待改进。-adopted by the elimination series, rounding error not been handled well, in need of improvement.
- 2022-06-16 07:55:02下载
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运筹学之模式搜索法及游泳问题!
运筹学之模式搜索法及游泳问题!-tacticians search patterns and swimming!
- 2022-01-25 23:31:37下载
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