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飞思卡尔 PID

于 2022-01-22 发布 文件大小:974.40 kB
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代码说明:

应用背景两年的飞思卡尔,最后留下的一点东西,分享给大家,希望大家能够用到,电机的增量式PID和舵机位置式PD算法,很好用,如果不会调试,欢迎咨询,如果知道,定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年,这是飞思卡尔智能车的PID程序,希望大家能够用的到,如果有什么疑问,欢迎大家开小窗口聊

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  • / = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = /功能annot
    //=== === === === === === === = //函数说明 //函数名称:PolyFit //函数功能:最小二乘法曲线拟合 //使用方法:double *x ---- 存放n个数据点的X坐标 // double *y ---- 存放n个数据点的Y坐标 // int n -------- 给定数据点个数 // double *a ---- 返回m-1次拟合多项式的m个系数 // int m -------- 拟合多项式的项数,即拟合多项式的最高次为m-1。要求m20,则本函数自动按m=min{n,20}处理 // double *dt --- dt[0]返回拟合多项式与各数据点误差的平方和;dt[1]返回拟合多 // 项式与各数据点的误差绝对值之和;dt[2]返回拟合多项式与各数据 // 点误差绝对值的最大值 //注意事项:拟合多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)... -//=== === === === === ==== === === === === === === ==== === =// function annotations// function name : PolyFit// Function functions : Least Squares Curve Fitting// Use : double* x n-store data point coordinates of the X//* y double-storage n data point Y coordinates// int n-------- given the number of data points//* a double---- returned to the m-1 m fit polynomial coefficients// int m-------- polynomial fitting items , which is the highest polynomial fitting time for m-1. Request m
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