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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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HANOR c solve the problem with this is a very classic problem, how to achieve re...
汉诺塔问题用c++解决，这是一个非常经典的问题，如何实现递归。-HANOR c solve the problem with this is a very classic problem, how to achieve recursive.
- 2022-03-19 11:33:39下载
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使用 c + + 的复杂计算器
我用一个对话框来显示复杂计算。用户可以再加上两句话来实现如何计算复杂的方程。我的代码在 Visual Studio.Net 2010年中的源代码。在程序文件中的显示更多详细信息和内容。
- 2023-02-01 05:00:06下载
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到中国的农历日历公历
使用系统 ；使用 System.Drawing ；使用 System.Globalization ；使用 System.Windows.Forms ；命名空间 WinFormLunar 是{公共部分类 FormLunar： 窗体{# 区域私人只读字符串动物、 甘志 ；私人的 TextBox txtLunar ；私人的 DateTimePicker lunarPicker ；私人的 ChineseLunisolarCalendar lunarCalendar ；# Endregion 公共的 FormLunar){# 区域隐藏 () ；甘 ="B、 C、 D、 E 和 F 耿仁桂"；芷 ="Zichou 毛贤陈寺吴申徐海"；动物 = 大鼠牛虎兔子龙蛇马羊猴 Jigou 猪 ；Application.CurrentCulture = CultureInfo.GetCultureInfo （"zh-CN"） ；/ / 中国地区。lunarCalendar = 新的 ChineseLunisolarCalendar () ；/ / 中国阴阳历。txtLunar = 新的文本框） ；txtLunar.Dock = DockStyle.Bottom ；txtLunar.ReadOnly = true ；/ / 只读模式。这。Controls.Add (txtLunar) ；lunarPicker = 新的 DateTimePicker () ；lunarPicker.Dock = DockStyle.Top ；lunarPicker.Format = DateTimePickerFormat.Custom ；/ / 自定义格式。lunarPicker.CustomFormat ="dddd yyyy "years" M "January "d "day" ；
- 2022-02-13 07:36:19下载
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A standard USB design specifications, is limited to studying purposes, shall not...
标准的USB设计规范，仅限于学习用途，概不负责-A standard USB design specifications, is limited to studying purposes, shall not be responsible for
- 2022-10-26 11:10:03下载
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字典序问题：在数据加密和数据压缩中常需要对特殊的字符串进行编码。给定的字母表 A 由 26 个小
写英文字母组成 A={a,b,…,z}。该字母表产生的升序...
字典序问题：在数据加密和数据压缩中常需要对特殊的字符串进行编码。给定的字母表 A 由 26 个小
写英文字母组成 A={a,b,…,z}。该字母表产生的升序字符串是指字符串中字母按照从左到
右出现的次序与字母在字母表中出现的次序相同,且每个字符最多出现 1 次。例如,a,b,ab,
bc,xyz 等字符串都是升序字符串。
-search the postion for the given ascend sor string.
- 2022-11-11 07:15:03下载
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AppWizard has created this TCPServer application for you. This application
not...
AppWizard has created this TCPServer application for you. This application
not only demonstrates the basics of using the Microsoft Foundation classes
but is also a starting point for writing your application.
This file contains a summary of what you will find in each of the files that
- 2022-11-13 01:40:03下载
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vc汉诺塔的程序手册的准备
vc编写的汉诺塔手动程序-vc HANOR prepared by the procedures manual
- 2022-07-07 01:31:25下载
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考试系统简单了点,不过基本功能还是可以的
考试系统简单了点,不过基本功能还是可以的-test system simple, but the basic function it"s still
- 2022-10-02 05:40:03下载
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电话计费方式详细
详细的电话计费方法
- 2022-08-13 20:19:15下载
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