QP量子编程

代码说明：

UML描述HSM的基本框架，熟悉QP量子框架，以及QEP的编程架构，给出了HSM状态机的基本C++描述，可以方便嵌入到自己的工程中，只需要设计好UML，添加HSM的实例即可完成较复杂的控制转换。需加上相应的头文件。