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ICP点云配准最全C++代码
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-02-15 07:42:29下载
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利用串口控制led灯的亮灭
使用stm32f103vet6作为开发硬件，MDK5作为开发工具，通过库函数来操作led灯的亮灭，主要使用到中断，延时，串口等。。
- 2022-01-25 18:37:47下载
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C#SplashScreen示例代码
winform的启动闪屏示例代码，适合初学者学习之用，实现了无框启动界面。已转换为vs2012项目，可以正常运行，请大家放心下载学习使用
- 2022-08-13 09:26:11下载
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mp3编程源码
这是一个MP3的源码编码，您可以直接的下载之后使用vc6.0进行编译和使用，如果您对界面不满意，您还可以调节一下自己喜欢的颜色和皮肤。总之这一个代码较简单，但是很实用，也很方便的mp3播放器。
- 2022-07-09 06:40:48下载
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开源矩阵操作C++库 Eigen
目前该代码在wiki，需翻墙下载。为了大家方便，我讲下载好的代码共享，希望大家能用得着啊
- 2022-01-25 20:41:15下载
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cxk
自己写的一个日志系统，希望能给更多人带来一些启发。对于分布式的日志的一些概念。
- 2022-04-09 07:48:18下载
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STM8 ST7565液晶驱动程序源代码
此源的优化和测试系统的CPU。它包含与128X64分辨率ST7565液晶模块驱动。英文字体变水平长度包括glcfont文件。
- 2023-03-27 23:10:04下载
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应用IIC与24C02通讯
详细描述出IIC 通讯原理 以及24C02的运用 应用IIC与24C02通讯
- 2023-04-01 14:30:03下载
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SQLite Explorer. C#写的Sqlite数据库界面，可以操作Sqlite数据文件。...
SQLite Explorer. C#写的Sqlite数据库界面，可以操作Sqlite数据文件。-SQLite Explorer. C# to write the Sqlite database interface can operate Sqlite data files.
- 2023-03-29 02:20:03下载
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sift算法源代码
美国哥伦比亚大学开发最新sift算法源代码
- 2022-07-22 02:11:59下载
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