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mpu 6050 的dmp程序框架

于 2022-01-24 发布 文件大小:129.95 kB
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代码说明:

如果你想玩四轴,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么MPU6050真的是太强大了,能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码,包括了dmp姿态结算,i2c总线,各类设备驱动等等

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • stm32的spi程序
    应用背景SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时 钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工, 同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局 上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信 协议,STM32 也有 SPI 接口。关键技术 SPI信号线:SPI 接口一般使用 4 条线通信: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。 SCLK 时钟信号,由主设备产生。 CS 从设备片选信号,由主设备控制。  SPI模式:根据SPI时钟极性和时钟相位配置的不同分为4种SPI模式。如果 CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果 CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电 平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串 行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。 SPI架构分析:通过STM32的架构图,可以看到MISO数据线接收到的信号经移位寄存器处理后把数据转移到接收缓冲区,然后这个数据就可以由我们的软件从接收缓冲区读出了。
    2023-08-18 10:45:04下载
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  • flexcan_tx
    2022-02-04 16:41:25下载
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  • 51单片机模拟PS2键盘
    用51单片机模拟一个PS2键盘,包括接受和发送驱动代码,同时也包含了PS2启动过程中和PC交互的过程。
    2023-01-07 19:15:03下载
    积分:1
  • 模块kerjakan啦
    lsfk;lks;lk;lvdkf;lk;lv;kmlkvmlkmdfmkmmdksmdnonlvkmers;klmkl;sdmflkmkl;mvlkmolnlnlnlkvjlrlklkfmlkmlkvmlkmlkfmlkmlkvmlkmlkfmlkmllkmlkmlkmlkmlkkljvkljjjjjjjjjjjjjjjvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv;这是一种管理办法。这是一种管理办法;这是一种管理办法;这是一种管理办法;这是一种管理办法;这是一种管理办法,包括LLLLLLLLLLLKLLKKLLKKMMLLKMLLLKMLMLMLMLLLKMLKMLKMLKKKLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLKKKLKKKKKKKKKMMLLKKKMMMLLLLLLLLLLLLLKMLLKMLLKKMLKMLKMLKMLKMLKMLKMLKMLKMLKMLKMLKMLKKKMLKKMLKMLKMLKMLKMLKMLKMLKKKKKKKKKKKKKKMFLKL公司;这是一种很有说服力的办法,这是一种很有说服力的LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLKLLLLLLLLLKKLLLKKKKKJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ马歇尔
    2022-06-12 02:46:13下载
    积分:1
  • touch
    TOUCH.zip,这个是touch 驱动,我测试过可以用于学习,并对学习有很大的帮助 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-03-19 00:07:35下载
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  • ADUC845_PLL设置
    应用背景PLL设置单片机ADUC845时钟,通过按键改变PLL,让LED运行在不同的CPU时钟下,LED闪烁快慢来体现时钟变化。关键技术按键K1,通过设置PLLCON来改变,LED闪烁频率不同
    2022-02-01 11:11:35下载
    积分:1
  • uart verilog代码
    包括uart收发及波特率选择的底层文件,使用任何FPGA,经过验证的verilog代码。
    2022-07-18 00:37:17下载
    积分:1
  • ad7190的程序
    这是ad7190的驱动程序,已经能够成功读取ad值和ad的寄存器值,对于想要使用这款ad的同学,这里面的驱动程序对你们来说应该具有一定的参考意义
    2022-08-24 18:41:42下载
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  • I2C Ecriture (Write)
    2022-01-28 22:39:53下载
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  • 测量捕捉输入端口信号的周期
    测量捕捉输入端口信号的周期 #pragma data:code const unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,                              0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};  //七段译码字型表(共阴极)
    2022-04-20 20:50:13下载
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