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大学生机器人大赛（双足）国家一等奖程序（2013年用）
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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一种QPSK调制解调算法的误码率仿真
一种QPSK调制解调算法的误码率仿真-a simulation of demodulation with Qpsk.
- 2022-04-21 01:40:03下载
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100Khz内求两路同频方波相位差精度为1°
资源描述
经过验证的非常好用的MDK5下自编的程序。
- 2023-06-09 08:35:03下载
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CH375并口方式控制打印机
应用背景
单片机通过CH375链接USB口的打印机
// 单片机通过CH375控制USB打印机
// 程序示例,C语言,CH375中断为查询方式,只负责数据传输,不涉及打印格式及打印描述语言
// 另可提供多台计算机共享一台USB打印机的方案
// 以下定义适用于AVR 单片机,其它单片机参照修改,为了提供C语言的速度需要对本程序进行优化
关键技术
/* PORTB |= 0x08; // 输出A0=1
PORTA = mCmd; // 向CH375的并口输出数据
DDRA = 0xFF; // 并口D0-D7输出
PORTB &= 0xF9; // 输出有效写控制信号, 写CH375芯片的命令端口, A0=1; CS=0; WR=0; RD=1;
DDRA = 0xFF; // 该操作无意义,仅作延时,CH375要求读写脉冲宽度大于100nS
PORTB |= 0x07; // 输出无效的控制信号, 完成操作CH375芯片, A0=1; CS=1; WR=1; RD=1;
DDRA = 0x00; // 禁止数据输出
PORTB &= 0xF7; // 输出A0=0; 可选操作
*/
- 2023-09-03 07:10:03下载
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xe166系列的CCU6模块、ADC模块、PEC模块结合使用的例程,是英飞凌单片机培训的好资料...
xe166系列的CCU6模块、ADC模块、PEC模块结合使用的例程,是英飞凌单片机培训的好资料-xe166 series CCU6 module, ADC module, PEC modules used in conjunction with routine, is a good training materials Infineon microcontroller
- 2022-07-01 22:08:59下载
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430控制12887源程序，程序详细是唯1一款从51单片机移植过来的程序...
430控制12887源程序，程序详细是唯1一款从51单片机移植过来的程序-12887 source control 430, the program in detail is the only one a single-chip from the 51 transplant procedures
- 2022-12-09 02:00:03下载
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Amlogic DPF的源代码
AMLOGIC DPF source code
- 2023-02-22 03:30:04下载
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OBDII的ScanTool源码,对此有兴趣的朋友可以参考一下
OBDII的ScanTool源码,对此有兴趣的朋友可以参考一下-ScanTool source of OBDII, which are interested can refer to a friend
- 2022-03-05 04:29:07下载
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低功耗测温系统，基于MSP430F169的低功耗测温系统加实时时钟DS1302...
低功耗测温系统，基于MSP430F169的低功耗测温系统加实时时钟DS1302-Low-power temperature measurement system, based on MSP430F169 low power real-time clock DS1302 temperature measurement system increases
- 2022-01-25 23:15:38下载
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ccd cameras diagram of the design, from wis custom programs (programs with mpeg4...
一款ccd摄像头的原理图设计，来自wis原厂方案（配合mpeg4方案）-ccd cameras diagram of the design, from wis custom programs (programs with mpeg4)
- 2022-03-22 01:26:14下载
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