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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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PSoC3的无线通信
基于PSoC的2.4G无线通信，可以实现一对多无线通信，或者多对以无线通信。实例中使用了一对一无线通信。可以通过修改通道编号（0到5通道）来选择数据发送接收通道。修改无线通信地址即可实现多对一或者一对多通信。
- 2022-02-28 18:44:19下载
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最简单的VC编写的OPC客户端程序，本程序为OPC同步数据交换。
最简单的VC编写的OPC客户端程序，本程序为OPC同步数据交换。-The simplest VC prepared OPC client program, the procedures for synchronous OPC data exchange.
- 2022-03-19 16:14:38下载
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LTE 3GPP channel modeling using matlab
LTE 3GPP channel modeling using matlab.
Generates the correlated tap coefficients of the MIMO tapped delay line
% model to be used during one iteration of the main loop. The function
% performs a double interpolation, first in the fading vector domain,
% to collect the fading samples corresponding to the (sub)chip-spaced time
% samples, then in the tap domain, to match the delays of the PDP to
% the sample instants of the simulation. This second interpolation complies
% with the description in TR 25.869
- 2022-05-20 16:04:14下载
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论文微软亚洲研究院：3G和B3G无线网络及应用…
微软亚洲研究院论文：3G和超3G无线网络及其应用-papers Microsoft Research Asia : 3G and Beyond 3G wireless networks and applications
- 2022-08-03 02:56:26下载
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CAN OPEN 欧洲标准DSP 301通讯协议
CAN OPEN 欧洲标准DSP 301通讯协议-CAN OPEN European standard DSP 301 protocol
- 2022-08-05 15:40:00下载
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提示
小程序看下吧 急着找这程序啊 谢谢了 让我通过吧-tips
- 2023-06-26 01:10:04下载
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各种滤波器的设计方法，包括直接型、移位型、分布式滤波器设计。各类滤波器设计概括总结
各种滤波器的设计方法，包括直接型、移位型、分布式滤波器设计。各类滤波器设计概括总结-A variety of filter design methods, including direct type, shift type, distributed filter design. Summed up all kinds of filter design
- 2022-08-10 18:40:08下载
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回调函数 function callback
资源描述在类中定义回调函数，并在应用中实现回调函数的调用-Implemented in a class function callback
- 2022-06-15 04:37:09下载
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DSP和PC机的串行通信 DSP和PC机的串行通信
DSP和PC机的串行通信 DSP和PC机的串行通信-DSP and PC serial communication DSP and PC serial communications
- 2023-07-28 11:30:04下载
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