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机动目标的机动不确定。机动频率我..
在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时,机动频率越小跟踪精度越高[1],但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化,从而提高状态估计的准确性,提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整,该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练,实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,
- 2022-10-19 14:20:03下载
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迷宫是在turboc2环境编写的小游戏冒险游戏,日…
迷宫探险游戏是一个在turboC2环境下编写的小游戏,该游戏是根据DxBall撞球游戏进行设计的具有简单的撞球功能的游戏-maze is an adventure game in turboC2 environment prepared by the small games, the game is based DxBall balls for the design of the game is simple function of the pool games. .
- 2022-05-25 00:43:14下载
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C++语言常用算法集
C++语言常用算法集-C++ language commonly used algorithm Set
- 2022-01-27 14:24:50下载
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整理出来的全国电子大赛历届题目,便于大家查看
整理出来的全国电子大赛历届题目,便于大家查看-sorted out the National Competition electronic successive title, we look easy
- 2022-05-21 03:38:49下载
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实现的是一个虚拟示波器的功能,但只能实现模拟,不能实际测量,只需增加一个模块就行了,运行时注意不要让自动的最大值与最小值相同,否则会一直跳闪,还有就是有些功能测
实现的是一个虚拟示波器的功能,但只能实现模拟,不能实际测量,只需增加一个模块就行了,运行时注意不要让自动的最大值与最小值相同,否则会一直跳闪,还有就是有些功能测的不是很准确,需要调节。-Realize a virtual oscilloscope functions, but only the realization of simulation, not actual measurements, just add a module on the list, run-time attention to not to let the automatic the same maximum and minimum value, otherwise they will always jump flash, there is Some functional test is not very accurate, needs to adjust.
- 2023-02-21 21:20:03下载
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开关电源调光程序
用PIC16F510单片机,实现按键调光程序。按键按一下为强光,按两下为工作光,工作光电流为强光的1/2,按3下为频闪,按4下为关机。且程序设定低电压报警功能,当外部供电不足9.9V时会闪烁10次,低于8.4V时关机
- 2022-02-03 02:51:57下载
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对数字设计工程师的要求,与考核。是一个简要的说明
对数字设计工程师的要求,与考核。是一个简要的说明-of digital design engineers, and assessment. A summary of the note
- 2022-03-12 15:51:04下载
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You use the SQL aggregate functions to determine various statistical data sets....
使用 SQL 合计函数 你可以确定数据组的各种统计。你可以把这些函数用于查询和合计表达式,条件是在具备 SQL特性的 QueryDef对象中或在创建基于SQL查询的 Recordset对象时-You use the SQL aggregate functions to determine various statistical data sets. You can put these functions together for query and expression, on the condition that the availability of SQL characteristics QueryDef object or create a SQL query based on the Recordset object
- 2022-08-14 11:59:43下载
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Ansys经典资料――关于后处理及高级分析技术
Ansys经典资料――关于后处理及高级分析技术-Ansys classic information- on the post-processing and advanced analysis techniques
- 2022-03-07 13:45:41下载
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ANSYS单元的中文翻译,详细介绍了各单元的用途.
ANSYS单元的中文翻译,详细介绍了各单元的用途.-Chinese translation of ANSYS element, setting out in detail the use of the unit.
- 2023-08-20 08:30:04下载
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