STM32F103的CAN总线

代码说明：

让STM32F1的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回模式，在环回模式下，按下KEY0，则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，那么需要两个开发板，并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来，同时需要设置板上的P6端口连接在CAN上面，在普通模式下，按下一个开发板的KEY0，可以在另外一个开发板上看到收到的信息。