登录
首页 » c » STM32平衡小车程序,采用MPU6050控制,卡尔曼滤波

STM32平衡小车程序,采用MPU6050控制,卡尔曼滤波

于 2022-01-24 发布 文件大小:4.23 MB
0 71
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

STM32平衡小车程序,采用MPU6050传感器进行姿态解算,利用卡尔曼滤波事数据更加平稳

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • colouredgedetection
    对灰度和真彩色位图实现了多种边缘提取算法(Of gray-scale and true color bitmaps to achieve a variety of edge detection algorithm)
    2007-09-09 21:53:10下载
    积分:1
  • 测温
    说明:  测试环境当前温度,用DS18b20传感器显示在lcd1602上(turnover temperature)
    2020-06-25 09:00:01下载
    积分:1
  • samples
    《Windows Mobile平台应用与开发》(" Windows Mobile platform applications and development" )
    2009-06-20 11:56:20下载
    积分:1
  • Bezier
    实现贝塞尔曲线的编程,即人为指定N个点,程序自动生成这N个点的贝塞尔曲线。(Programming Bezier curve, namely human specified N points, the program automatically generates N points Bezier curve.)
    2013-03-24 10:31:51下载
    积分:1
  • 123
    说明:  .net win8 风格 画面精致,适合.net希望界面美观的程序员(Suitable for. net programmers who want beautiful interface)
    2020-06-22 08:00:01下载
    积分:1
  • 12344556
    说明:  用单片机来直接驱动步进电机很精确走小步子.(Using single-chip to directly drive stepper motor is very accurate take small steps.)
    2008-09-04 10:47:40下载
    积分:1
  • 获取并口数据
    获取并口数据的源代码,以前用了各种各样的获取办法,发现都不行,最后找到了这样一种办法。需要调用dll和sys文件放到C盘制定目录下,后面就可以直接调用了。
    2022-06-20 02:09:58下载
    积分:1
  • FME二次开发
    基于C#语言的FME二次开发源代码,帮助你学习FME
    2022-07-08 13:14:25下载
    积分:1
  • tornado
    此文档详细介绍了嵌入式编程环境tornado的调试过程及其他情况,为在vxworks下的嵌入式开发提供了方便(This document details the process of debugging embedded programming environment tornado and other cases, as in vxworks embedded development provides a convenient)
    2014-01-12 14:01:15下载
    积分:1
  • UDPRecieveDLL
    UDP 接收数据类,里面有个接收UDP数据的线程。 我自己使用的,可靠的,已经编成DLL了,其中有些解析二进制流的代码,可以不看。(udp socket program , focus on recieve udp data.)
    2012-03-08 10:04:31下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106442会员总数
  • 11今日下载