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机动目标的机动不确定。机动频率我..
在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时，机动频率越小跟踪精度越高[1]，但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化，从而提高状态估计的准确性，提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整，该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练，实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,
- 2022-10-19 14:20:03下载
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计算机网络课后习题答案.
但是不是十分完整.
希望对大家学习好网络有帮助.
谢希仁!...
计算机网络课后习题答案.
但是不是十分完整.
希望对大家学习好网络有帮助.
谢希仁!-after-school computer network Exercises answer. But not very complete. We hope to learn a good network helped. Xie Greek Hui!
- 2023-04-01 12:00:02下载
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汉语拼音输入程序，可以智能对字排序，并可输入词组。你可以自己改进！...
汉语拼音输入程序，可以智能对字排序，并可输入词组。你可以自己改进！-Pinyin input program can be intelligent sort of word and phrase input. You can improve!
- 2022-04-12 12:58:23下载
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a small network simulator Implementation
一个小型网络仿真器的实现-a small network simulator Implementation
- 2022-08-20 11:28:06下载
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将 ASM 源程序变为 TURBO
将 ASM 源程序变为 TURBO-C的内联模块，将汇编语言和c语言联合使用-will ASM source into TURBO-C in conjunction with the modules will be compiled language and the joint use of language c
- 2022-01-27 20:47:22下载
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the document in detail the high
该文档详细介绍了高速PCB布线的一些概念及注意点，本人看后感觉帮助比较大，不敢独享-the document in detail the high-speed PCB and the attention of some of the concepts, I look and feel more help, not monopoly
- 2023-03-08 20:05:03下载
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* 采用插入排序法。
* 将8个单字节无符号数升序排列，数码管从左至右显示 8...
* 采用插入排序法。
* 将8个单字节无符号数升序排列，数码管从左至右显示 8-1。 *
* K1--- 查看最大值，K4--- 退出 *
* K2--- 查看最小值，K4--- 退出-* Use of Insertion Sort.* Will be eight single-byte unsigned number in ascending order, digital tube display from left to right 8-1.** K1--- See Max, K4--- out of** K2--- See minimum, K4--- quit
- 2022-02-04 15:03:01下载
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上海三意公司的开发板和原理图2812 上海三意公司的开发板和原理图 上海三意公司的开发板和原理图...
上海三意公司的开发板和原理图2812 上海三意公司的开发板和原理图 上海三意公司的开发板和原理图 -Shanghai three Italian company development board and schematic Shanghai three Italian company development board and schematic Shanghai three Italian company development board and schematic Shanghai three Italian company development board and schematic Shanghai three Italian company development board and schematic
- 2022-02-10 06:20:57下载
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本文提供了英文公式的标准读法，对于参加国际学术会议交流具有很好的参考作用
本文提供了英文公式的标准读法，对于参加国际学术会议交流具有很好的参考作用-This article provides a formula for the standard reading of English law, to participate in international academic conferences for the exchange of a good reference
- 2022-05-05 19:58:24下载
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水体指数NDWI的经典文章,很有参考价值.大家免费下载了.
水体指数NDWI的经典文章,很有参考价值.大家免费下载了.-Water body index NDWI classic article, it is reference value. Everyone is free to download the.
- 2022-03-17 10:05:11下载
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