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51单片机循迹小车
应用背景基于51 单片机的简单循迹小车,仅个人娱乐所用,采用6个传感器可实现90度直角转弯,还能转小于90度的,也有原地掉头功能(前方无路时),刚入门,程序好不好,望勿喷。关键技术大家都知道51程序很简单,方法也各式各样,我刚步入大学的一个小程序,个人认为还有很多不周到的地方,但是我亲测有用,基本功能实现没有问题,但传感器位置很重要。个人采用的是“八”字形排布。
- 2022-05-30 10:48:08下载
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BDF法解分数阶微分方程
BDF法解分数阶微分方程-BDF method of fractional differential equations
- 2023-01-06 23:15:03下载
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背包算法C#实现
这是一个利用C#语言编程实现的背包问题,运用了窗体,实现了求解最优值求解,装入包中的物品编号显示和最后装入包中的物品的比例
- 2022-04-07 21:03:51下载
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一元线性回归,数值分析方面可参考
一元线性回归,数值分析方面可参考-one yuan linear regression, numerical analysis can look at the reference
- 2022-03-20 17:59:50下载
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PID算法
PID算法,名字没用PID,电机PID算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2023-05-06 15:15:02下载
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该代码实现了A率和mu率PCM算法,有详细的注释说明,
该代码实现了A率和mu率PCM算法,有详细的注释说明,-the code achieved A rate and the rate of PCM mu algorithm, a detailed explanatory notes
- 2022-01-28 03:45:50下载
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generalized inverse matrix calculation, a total of the two methods, which iterat...
矩阵的广义逆计算,共两种方法,其中迭代法有一阶收敛和二阶收敛-generalized inverse matrix calculation, a total of the two methods, which iteration is a second-order convergence and convergence
- 2023-05-15 00:30:03下载
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HDU1010迷宫问题
POJ1010迷宫问题的的源码,采用了搜索+剪枝
思想:由于本题中规定只有在固定时刻到达目的点才能逃脱,
不能提早,更不能延迟,故不能用bfs。可以用dfs找出所有情况,
若有可行解,直接返回即可。本题比较郁闷的是,在tzc上将方向
数组int dir[4][2]稍微变动两下,就会超时。
- 2023-05-07 02:15:03下载
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/ = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = /功能annot
//=== === === === === === === =
//函数说明
//函数名称:PolyFit
//函数功能:最小二乘法曲线拟合
//使用方法:double *x ---- 存放n个数据点的X坐标
// double *y ---- 存放n个数据点的Y坐标
// int n -------- 给定数据点个数
// double *a ---- 返回m-1次拟合多项式的m个系数
// int m -------- 拟合多项式的项数,即拟合多项式的最高次为m-1。要求m20,则本函数自动按m=min{n,20}处理
// double *dt --- dt[0]返回拟合多项式与各数据点误差的平方和;dt[1]返回拟合多
// 项式与各数据点的误差绝对值之和;dt[2]返回拟合多项式与各数据
// 点误差绝对值的最大值
//注意事项:拟合多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)...
-//=== === === === === ==== === === === === === === ==== === =// function annotations// function name : PolyFit// Function functions : Least Squares Curve Fitting// Use : double* x n-store data point coordinates of the X//* y double-storage n data point Y coordinates// int n-------- given the number of data points//* a double---- returned to the m-1 m fit polynomial coefficients// int m-------- polynomial fitting items , which is the highest polynomial fitting time for m-1. Request m
- 2023-07-25 11:15:03下载
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librec
推荐系统的类库,实现了大部分的推荐算法,大家可以在此基础上进一步实现自己的优化算法。
- 2022-02-04 09:57:52下载
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