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stm32按键板程序
stm32按键板扫描程序，用于stm32初学者入门借鉴，可通过此实例了解stm32针脚的配置和设置及读取等操作，本实例的程序是MDK c
- 2022-02-27 01:53:34下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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RFID读卡器资料
本次上传RC522的资料，对正在学习rc522的朋友非常有帮助！
- 2023-04-19 11:05:04下载
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stm32移植CANopen
stm32单片机移植CANopen例程
开发环境：keil
CANopen协议栈：canfestival
- 2022-01-27 20:45:41下载
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stm32读DS18B20序列号
读DS18B20序列号。方便以后的电路一总线同时挂多个DS18B20温度传感器用。
- 2022-01-26 00:05:07下载
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stm32简易示波器
无操作系统的stm32示波器,基于stm32h743，正点原子的阿波罗平台
- 2022-02-07 06:11:59下载
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小车红外避障
运用kile5软件开发的基于STM32F103的智能小车避障系统的设计与实现，主要功能有直行 左转 右转 后退
- 2023-08-18 02:10:04下载
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益杉科技pm2.5驱动代码 基于stm32f103
益杉科技pm2.5传感器串口接收代码 基于stm32f103
- 2022-01-27 13:02:45下载
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串口控制LED
使用串口控制百为stm32f103zet6开发板的四个LED*1111*开*0000*关，大概就是这样没有什么东西，主要是串口配置和解析数据
- 2022-05-25 22:56:00下载
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STM32F103 定时器外部计数 可用于测速、位置控制等
STM32F103 定时器外部计数，可以通过定时器接口直接输入光栅光电编码器、霍尔式编码器得到的脉冲，用于计数、测速、位置控制等。代码工整、有注释。只需调用已经封装好的函数就可以得到计数值，再稍加修改主函数进行数据处理就可以用于各种功能，适合新手使用。欢迎下载。
- 2022-02-14 14:18:51下载
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